Skip to content
akaturk Academic measurement
Sign in Sign up

Academician

HAKAN TEMELTAŞ

Profesör

İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

Research topics OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Keywords YÖKSİS
Articles 54 YÖKSİS 54 · OpenAlex 0 Total citations 590 h-index 15 · OpenAlex Q1 articles 16 Scopus · WoS Q1 3 Best field rank #19 / 726 Keyword · top 2.6% Co-authors 52 5 Turkish institutions

Citation impact

OpenAlex YÖKSİS articles matched in OpenAlex: 42 + YÖKSİS · co-author record: 2
h-index 15 Percentile in Türkiye: 94 #227 of 1,650 at their university by h-index
i10-index
19
Total citations
590
Top 9.7% in Türkiye
Per article
13.4
FWCI
5.15
1.00 = world average
World top 1%
3
World top 10%
12

Most cited articles

  1. 3D Multi Layered Normal Distribution Transform for Fast and Long Range Scan Matching 2013 world top 1% 63 citations
  2. A Comparative Study of Three Inverse Kinematic Methods of Serial Industrial Robot Manipulators in the Screw Theory Framework 2011 world top 10% 56 citations
  3. Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data 2019 world top 1% 49 citations
How is this computed?

h-index and citations are computed from the citation counts of this academic’s YÖKSİS articles matched in OpenAlex (not Google Scholar, WoS or Scopus). Unmatched articles are not included. 2 articles (6 citations) tagged with this academic’s YÖK author id in co-authors’ YÖKSİS records count only towards citations, h-index and i10; article counts, percentiles and rankings use their own YÖKSİS list. h-index on the OpenAlex author profile: 19.

Field ranking

YÖKSİS ?
Keyword rankings 3

Collaboration network

From the author lists of YÖKSİS publication records. Duplicate records of a work count once; institutions are co-authors’ current YÖKSİS affiliations.

Co-authors
52
With an akaturk profile
10
Turkish institutions
5
Co-authored works
%100

Academic co-authors 10

  1. ABDURRAHMAN YILMAZ Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 7
  2. ABDULLAH ERSAN OĞUZ Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Esenyurt Üniversitesi 4
  3. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 3
  4. ECEM SÜMER KURUCU Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 2
  5. SEFER KURNAZ Doçent · Altınbaş Üniversitesi 2
  6. ATA MUĞAN Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
  7. BAŞAK BURCU EKE Profesör · Aydın Adnan Menderes Üniversitesi 1
  8. LEVENT ÇORUH Doçent · Erciyes Üniversitesi 1
  9. MEHMET BOZCA Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi 1
  10. OSMAN ERVAN Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1

National collaboration 5 institutions

Within own university13 joint works · İstanbul Teknik Üniversitesi

  1. İstanbul Esenyurt Üniversitesi 4 works · 1 academics
  2. Altınbaş Üniversitesi 2 works · 1 academics
  3. Aydın Adnan Menderes Üniversitesi 1 works · 1 academics
  4. Erciyes Üniversitesi 1 works · 1 academics
  5. Yıldız Teknik Üniversitesi 1 works · 1 academics

Other co-authors (incl. international) 42

Emre Sariyildiz 4Mert Turanli 4Cihan Ulas 3Onur Sencan 3AYDEMİR ARISOY 2Arthur Kuo 2Asher Greg 2EROL DUYMAZ 2Hakan Ocaklı 2Mehmet Caner Akay 2Osman Darıcı 2SERKAN AYDIN 2UTKU KABA 2İ CAN DİKMEN 2İSMAİL HAKKI SAVCI 2Abdulbaki AybakanAycan DenizCAN ERHANDeniz KavakERDOĞAN DUREVANGELOS SARIYANIDIEmre SaiyildizEray CakrayEvren DaglarliEzgi Dilan KayaFatma Nur ÇelebiGaren HaddelerGurcan AktasIlker KilicLevent YenilmezMEHMET HAKLIDIRMETİN GÖKAŞANMehmet Ali YılmazMehmet Rafi İmamoğluMert TurranliN DOKUMACIOkyay KaynakOmer CetinSadettin KaramanSemanur Çoşkun

Show all (42)

Seta BogosyanÇağrı Çerçi

Authors without an akaturk profile (international researchers, retired or former academics, students, clinicians) are grouped by name spelling; short forms such as “Gulluce M.” join the single full name they match.

Indexes and citation percentiles

?
TR Index 6 articles
OpenAlex citation percentile
Top 1%3
Top 10%12
Avg · n 42 %69.0
Other counts

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS rows 40

WoS (JCR)

  • YÖKSİS rows 43

Projects

Research and development projects recorded in YÖKSİS.

21projects

Records

Showing 20 / 21

  1. — Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistik Amaçlı Kullanılan Mobil Robotlar için Otonom Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2023-10-13 – 2024-07-26
  2. — Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistiği Sağlayan Otonom Mobil Robotlar için Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2022-06-01 – 2023-05-31
  3. — Hareket Kontrol Sistemi Üretim ve Standartlara Uygunluk Analizi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2021-12-01 – 2022-11-30
  4. — Otomotiv Üretim Hatları için Lojistik Amaçlı AGV Geliştirilmesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2021-04-01 – 2022-03-31
  5. — MİKRODALGA YERALTI PATLAYICI TESPİT VE GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ(MİLTES) -Tübitak 1007 · Tamamlandı 2020-03-25 – 2022-03-25
  6. — SMART-AGV: Akıllı Fabrikalar için Ölçeklenebilir AGV Sistemi -Tübitak 1003 · Tamamlandı 2018-03-15 – 2020-03-15
  7. — Heterojen Yapılı Robot Takımları için Aktif EZKH Yöntemi Geliştirilmesi İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2017-05-01 – 2019-07-01
  8. — İTÜ Kütüphane Robotu Şemsiye Projesi 38467 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2015-02-01 – 2017-12-30
  9. — Smart-Agv : Akıllı Fabrikalar Için Ölçeklenebilir Agv Sistemi -Tübitak 1003 · Tamamlandı 2018-03-15 – 2020-03-15
  10. — Elektrikli Araçlar Için Topografik Öngörüye Dayalı Enerji Yönetimi İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ -Tübitak 1003 · Tamamlandı 2016-03-15 – 2017-05-15
  11. — Mikrodalga Memke ve Beyin Görüntüleme Cihazı Geliştirilmesi -Tübitak 1003 · Tamamlandı 2014-09-01 – 2017-12-27
  12. — Otonom Araçlarda 2D Laser Tarayıcılar ile Konumlama ve Yol Planlama İSTANBUL TEKNİK ÜNİVERSİTESİ Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2015-12-22 – 2017-05-31
  13. — Heterojen Yapılı Robot Takımları için Aktif EZKH Yöntemi Geliştirilmesi TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2017-05-01 – 2019-08-01
  14. — Mobil Robotlarda Kamera Görüsüne Dayalı Görsel Çevrim Kapama Metodlarının Geliştirilmesi Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2015-01-30 – 2016-11-18
  15. — Çok Katmanlı 3d Heterojen Haritalama Ile Geniş Ölçekli Eş Zamanlı Konum Belirleme Ve Haritalama Ezkh Probleminin Çözümü -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2011-04-01 – 2012-07-31
  16. — Çoğul Otonom Araç Sistemlerinde Eş zamanlı Lokalizasyon ve Harita Oluşumlu Navigasyon Yöntemlerinin Geliştirilmesi -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2007-09-01 – 2009-04-01
  17. — İnsansız Kara Araçlarının Tasarım ve Navigasyonu Kalkınma Bakanlığı · Tamamlandı 2006-07-01 – 2008-04-01
  18. — Hassas Hareket Kontrol Sistemlerinde Sürtünme Etkisinin Modellenmesi Gözlenmesi ve Simulasyonu Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2003-07-01 – 2005-04-01
  19. — Mobil Robot Manipulatörlerinde Dağıtılmış İşbirliği ve Koordinasyon Kalkınma Bakanlığı · Tamamlandı 1998-07-01 – 2002-04-01
  20. — Mobil Robotlarda Çoklu Sensör Tabanlı Veri Füzyonu ile Lokalizasyon ve Çevre Haritası Oluşturulması Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 1997-01-01 – 2001-12-31

← Back to academicians