İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

SELÇUK KİZİR

Profesör

Kocaeli Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
Makale 37 YÖKSİS 37 · OpenAlex 0 Toplam atıf 113 h-indeks 5 · OpenAlex Q1 makale 9 Scopus · WoS Q1 6 En iyi alan sırası #59 / 312 Yan dal · üst %18,9 Ortak yazar 32 3 Türk kurumu
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Akademik özet YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale 37
YÖKSİS37 OpenAlex0
Proje 6
Kitap 2
Bildiri 37

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 5 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 14
h-indeks 5 Türkiye yüzdelik dilimi: 29 Üniversitesinde h-indekse göre 290. / 607
i10-indeks
3
Toplam atıf
113
Türkiye’de üst %51
Makale başına
5,9
FWCI
1,19
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
4

En çok atıf alan makaleleri

  1. Trajectory and Vibration Control of a Flexible Joint Manipulator Using Interval Type-2 Fuzzy Logic 2019 dünyada üst %10 35 atıf
  2. A novel tool path planning and feedrate scheduling algorithm for point to point linear and circular motions of CNC-milling machines 2023 dünyada üst %10 29 atıf
  3. Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory 2025 dünyada üst %10 17 atıf

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 14 makale (74 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
32
akaturk profili olan
12
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%97

Ortak çalıştığı akademisyenler 12

  1. TUĞÇE TEPEBAŞI Doktor Öğretim Üyesi · Balıkesir Üniversitesi 15
  2. ZAFER BİNGÜL Profesör · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 11
  3. ETHEM KELEKÇİ Doktor Öğretim Üyesi · Manisa Celâl Bayar Üniversitesi 6
  4. BURAK ÇABUK Doçent · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 2
  5. SAVAŞ CEYLAN Profesör · Bahçeşehir Üniversitesi 2
  6. İHSAN ANIK Profesör · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 2
  7. ANIL ERGEN Doktor Öğretim Üyesi · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1
  8. HAYDAR KEREM KARHAN Araştırma Görevlisi · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1
  9. MEHMET DENİZ YENER Doktor Öğretim Üyesi · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1
  10. MELİH ÇAKLILI Doçent · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1
Tümünü göster (12)
  1. PINAR YILDIRIM TARAZI Araştırma Görevlisi · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1
  2. SERDAR KÜÇÜK Profesör · Kocaeli Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 3 kurum

Kurum içi14 ortak eser · Kocaeli Üniversitesi

  1. Balıkesir Üniversitesi 15 eser · 1 akademisyen
  2. Manisa Celâl Bayar Üniversitesi 6 eser · 1 akademisyen
  3. Bahçeşehir Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 20

JOHN TERHILE AGEE 6CÜNEYT OYSU 3ALİ ELŞAVİAkif YAVUZSOYAlperen EmiroğluAtakan AKSOYBerk YamanBurak Safa BERZENERBünyamin TOPACIKHASAN OCAKHüseyin KOÇHüseyin SARGINMEHTAP TUĞASAYGIMertcan ÖZDAĞNida Nur KaragözSinan AtıcıYasin ÇAKARYıldıray ORMANİSMAİL HAKKI AKYÜZİslam AKSOY

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizin çeyrekleri

?
Scopus (SJR) 24
  • Q1 9 %37,5
  • Q2 11 %45,8
  • Q3 3 %12,5
  • Q4 1 %4,2
WoS (JCR) 28
  • Q1 6 %21,4
  • Q2 4 %14,3
  • Q3 6 %21,4
  • Q4 12 %42,9
TR Index 15 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %101
Ort. · n 5 %38,2
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 24

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 28

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

37makale

Yayını olan dergiler

29 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q19 Q211 Q33 Q41
WoS (JCR)
Q16 Q24 Q36 Q412
TR Index
15makale

Makale listesi

  1. 2025 Fast and high precision control approach: polyline analysis and optimal NURBS interpolation for CNC machine tools The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-025-15018-8 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2
  2. 2025 Point-to-point virtual model control of a flexible joint robotic manipulator using trajectories of motion Transactions of the Institute of Measurement and Control DOI 10.1177/01423312241254871 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  3. 2025 Advanced SOA-NMPC controller design minimising real-time computational burden for dynamic obstacle avoidance in robotic manipulators International Journal of Systems Science DOI 10.1080/00207721.2025.2479769 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
  4. 2025 Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory Journal of Field Robotics DOI 10.1002/rob.22514 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2
  5. 2025 REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF ROBOTIC MANIPULATOR BASED ON COMPUTED TORQUE CONTROL Konya Journal of Engineering Sciences DOI 10.36306/konjes.1595958 YÖKSİS TR Index JCR Q4
  6. 2024 Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering DOI 10.1177/09596518241238414 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  7. 2024 Design and use of assistant robotic arm in endoscopic transnasal surgery Neurosurgical Focus DOI 10.3171/2024.9.FOCUS24426 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
  8. 2024 MODEL REFERANS UYARLAMALI PID DENETLEYİCİ TASARIMI VE DENETLEYİCİ PARAMETRELERİNİN SİSTEM DAVRANIŞINA ETKİ ANALİZİ: DC MOTOR KONUM KONTROLÜ Konya Journal of Engineering Sciences DOI 10.36306/konjes.1218443 YÖKSİS TR Index
  9. 2024 Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences – Sigma Mühendislik ve Fen Bilimleri Dergisi DOI 10.14744/sigma.2024.00157 YÖKSİS SJR Q4 JCR Q3
  10. 2023 A novel tool path planning and feedrate scheduling algorithm for point to point linear and circular motions of CNC-milling machines Elsevier BV DOI 10.1016/j.jmapro.2023.04.003 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
  11. 2023 Piezo Aktüator ile Tahrik Edilen Yüzer Mini Robot Tasarımı Politeknik Dergisi DOI 10.2339/politeknik.993182 YÖKSİS TR Index JCR Q4
  12. 2023 LQR+I and Fuzzy Logic Controller Design for DC Motor Position Control Igdir University DOI 10.21597/jist.1145106 YÖKSİS TR Index
  13. 2022 Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system SAGE Publications DOI 10.1177/01423312221081309 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  14. 2022 CNC tezgâhlarında dairesel ve helisel hareketler için jerk/ivme sınırlandırmalı yörünge planlama algoritmasının geliştirilmesi Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi DOI 10.17341/gazimmfd.917764 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4
  15. 2022 Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü Politeknik Dergisi DOI 10.2339/politeknik.840519 YÖKSİS JCR Q4
  16. 2022 DC Motor Position Control with Model Predictive Control Duzce Universitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi DOI 10.29130/dubited.952453 YÖKSİS TR Index
  17. 2021 Position-Based Fractional-Order Impedance Control of a 2 DOF Serial Manipulator Robotica DOI 10.1017/s0263574720001356 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4
  18. 2021 Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole doubleinverted pendulum TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-2006-68 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 48.0%
  19. 2021 Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı Journal of the Institute of Science and Technology DOI 10.21597/jist.865095 YÖKSİS OpenAlex 39.4%
  20. 2021 Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması Afyon Kocatepe University Journal of Sciences and Engineering DOI 10.35414/akufemubid.867826 YÖKSİS TR Index OpenAlex 8.3%

← Akademisyenlere dön