- Q1 2 %33,3
- Q2 2 %33,3
- Q3 1 %16,7
- Q4 1 %16,7
Akademisyen
TUĞÇE TEPEBAŞI
Doktor Öğretim Üyesi
Balıkesir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü
Araştırma konuları OpenAlex
- Hydraulic and Pneumatic Systems5
- Advanced Control Systems Design4
- Control Systems in Engineering4
- Fuzzy Logic and Control Systems3
- Robotic Mechanisms and Dynamics3
- Iterative Learning Control Systems3
- Real-time simulation and control systems3
- Robotic Path Planning Algorithms2
- Dynamics and Control of Mechanical Systems2
- Robot Manipulation and Learning2
- Sensorless Control of Electric Motors2
- Advanced Control Systems Optimization1
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler
YÖKSİS
Akademik özet
YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale
16
YÖKSİS16
OpenAlex0
Proje
5
Kitap
2
Bildiri
20
Atıf etkisi
OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 16
h-indeks
3
Türkiye yüzdelik dilimi: 43
Üniversitesinde h-indekse göre 513. / 1.026
- i10-indeks
- 1
- Toplam atıf
- 35 Türkiye’de üst %53
- Makale başına
- 2,2
- FWCI
- 0,59 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 0
- Dünyada üst %10
- 1
En çok atıf alan makaleleri
- Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory
- Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach
- Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #11.532/ 24.860 üst %46,4 Üniversitede #46/ 176Puan 7,45 dergi 7,2 · OA ek 0,25
- Makale sırası9.621/24.860
- Scopus sırası12.609/24.860
- WoS sırası10.733/24.860
- YÖKSİS16
- Scopus6
- WoS8
-
Yan dal Mekatronik MühendisliğiPuan sırası #69/ 312 üst %22,1 Üniversitede #2/ 2Puan 7,45 dergi 7,2 · OA ek 0,25
- Makale sırası56/312
- Scopus sırası82/312
- WoS sırası62/312
- YÖKSİS16
- Scopus6
- WoS8
-
Kel. Kontrol Teorisi ve UygulamalarıPuan sırası #281/ 726 üst %38,7 Üniversitede #4/ 8Puan 7,45 dergi 7,2 · OA ek 0,25
- Makale sırası249/726
- Scopus sırası323/726
- WoS sırası261/726
- YÖKSİS16
- Scopus6
- WoS8
-
Kel. RobotikPuan sırası #193/ 640 üst %30,2 Üniversitede #1/ 7Puan 7,45 dergi 7,2 · OA ek 0,25
- Makale sırası158/640
- Scopus sırası219/640
- WoS sırası174/640
- YÖKSİS16
- Scopus6
- WoS8
İşbirliği ağı
YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.
- Ortak yazar
- 9
- akaturk profili olan
- 5
- Ulusal kurum
- 1
- Ortak yazarlı eser
- %100
Ortak çalıştığı akademisyenler 5
- SELÇUK KİZİR Profesör · Kocaeli Üniversitesi 14
- BATIN DEMİRCAN Doktor Öğretim Üyesi · Balıkesir Üniversitesi aynı üniversite 2
- ERSİN AKYÜZ Profesör · Balıkesir Üniversitesi aynı üniversite 1
- HAYDAR KEREM KARHAN Araştırma Görevlisi · Kocaeli Üniversitesi 1
- SABRİ BIÇAKÇI Profesör · Balıkesir Üniversitesi aynı üniversite 1
Ulusal işbirliği 1 kurum
Kurum içi2 ortak eser · Balıkesir Üniversitesi
- Kocaeli Üniversitesi 14 eser · 2 akademisyen
Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 4
Burak Safa BERZENERETHEM KELEKÇİHüseyin KOÇMertcan ÖZDAĞ
akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.
Dizin çeyrekleri
?- Q1 1 %12,5
- Q2 1 %12,5
- Q3 3 %37,5
- Q4 3 %37,5
Üst %10
Üst %101
Ort. · n 16
%35,5
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 6
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 8
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
13 dergi
- ISSN 2146-0574 3
- ISSN 2147-9364 2
- ISSN 1302-0900 1
- ISSN 2147-284X 1
- ISSN 2148-2446 1
- ISSN 2149-3367 1
- ISSN 2667-8055 1
- International Journal of Systems Science 1
- Journal of Field Robotics 1
- Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering 1
- Sigma Journal of Engineering and Natural Sciences 1
- Transactions of the Institute of Measurement and Control 1
- Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences 1
Daralt
Makale listesi
- 2025 Real‐time Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Arm Using Spatial Operator Algebra Theory YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.4%
- 2025 Advanced SOA-NMPC controller design minimising real-time computational burden for dynamic obstacle avoidance in robotic manipulators YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 68.5%
- 2025 REAL-TIME TRAJECTORY TRACKING OF ROBOTIC MANIPULATOR BASED ON COMPUTED TORQUE CONTROL YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 10.2%
- 2025 Modeling of an Electro-Hydraulic System for Wave Generation in a Wave Channel YÖKSİS TR Index OpenAlex 54.0%
- 2025 Effect of Filtering Techniques on the Derivative Term in Fuzzy Logic Controller for DC Motor Position Control YÖKSİS OpenAlex 8.1%
- 2024 Efficiency assessment of SOA-based computed torque control: A comparative analysis with NE-based approach YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 62.8%
- 2024 Modelling and control of a reaction wheel pendulum using a linear quadratic regulator YÖKSİS SJR Q4 JCR Q3 OpenAlex 17.6%
- 2023 Model Reference Adaptive PID Controller Design and Analysis of the Impact of Controller Parameters on System Behavior: DC Motor Position Control YÖKSİS TR Index OpenAlex 10.9%
- 2023 DA Motor Konum Kontrolü için LQR+I ve Bulanık Mantık Denetleyici Tasarımı YÖKSİS OpenAlex 1.5%
- 2022 Design of optimized interval type-2 fuzzy logic controller based on the continuity, monotonicity, and smoothness properties for a cart-pole inverted pendulum system YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 69.9%
- 2022 Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü YÖKSİS JCR Q4 OpenAlex 64.1%
- 2022 DC Motor Position Control with Model Predictive Control YÖKSİS TR Index OpenAlex 6.2%
- 2021 Power-based modelling and control: experimental results on a cart-pole doubleinverted pendulum YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 48.0%
- 2021 Kök Yer Eğrisi ve Bode Diyagramı ile Gerçek Zamanlı DC Motor Konum Kontrolü İçin Faz İlerlemeli-Gerilemeli Denetleyici Tasarımı YÖKSİS OpenAlex 39.4%
- 2021 Gerçek Zamanlı DC Motor Konum-Hız ve Konum-Hız-Tork Kaskad PID Denetleyici Performanslarının Karşılaştırılması YÖKSİS TR Index OpenAlex 8.3%
- 2020 LQR Kontrolcü Parametrelerinin Sistem Davranışına Etki Analizi: Çift Çubuklu Ters Sarkaç Sistemi YÖKSİS TR Index OpenAlex 1.6%