Academician
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktor Öğretim Üyesi
İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Research topics OpenAlex
- Robotics and Sensor-Based Localization8
- Robotic Path Planning Algorithms6
- Indoor and Outdoor Localization Technologies4
- Advanced Manufacturing and Logistics Optimization2
- Modular Robots and Swarm Intelligence2
- Water Systems and Optimization1
- ECG Monitoring and Analysis1
- Optical measurement and interference techniques1
- Robotic Locomotion and Control1
- Cardiac electrophysiology and arrhythmias1
- Soft Robotics and Applications1
- Advanced Vision and Imaging1
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Keywords
YÖKSİS
Citation impact
OpenAlex YÖKSİS articles matched in OpenAlex: 17 + YÖKSİS · co-author record: 1
h-index
7
Percentile in Türkiye: 73
#687 of 1,647 at their university by h-index
- i10-index
- 4
- Total citations
- 137 Top 32% in Türkiye
- Per article
- 7.6
- FWCI
- 4.91 1.00 = world average
- World top 1%
- 1
- World top 10%
- 8
Most cited articles
- Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data
- A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories
- Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production
How is this computed?
h-index and citations are computed from the citation counts of this academic’s YÖKSİS articles matched in OpenAlex (not Google Scholar, WoS or Scopus). Unmatched articles are not included. 1 articles (1 citations) tagged with this academic’s YÖK author id in co-authors’ YÖKSİS records count only towards citations, h-index and i10; article counts, percentiles and rankings use their own YÖKSİS list.
Field ranking
YÖKSİS ?-
Main field Mühendislik Temel AlanıPoints rank #6,431/ 24,860 top 25.9% At university #493/ 1,209Score 15.85 journal 13.6 · OA add 2.25
- Article rank8,891/24,860
- Scopus rank5,970/24,860
- WoS rank6,664/24,860
- YÖKSİS18
- Scopus17
- WoS15
-
Side field Mekatronik MühendisliğiPoints rank #30/ 312 top 9.6% At university #2/ 4Score 15.85 journal 13.6 · OA add 2.25
- Article rank49/312
- Scopus rank27/312
- WoS rank33/312
- YÖKSİS18
- Scopus17
- WoS15
Keyword rankings 3
-
Kw. Kontrol Teorisi ve UygulamalarıPoints rank #144/ 726 top 19.8% At university #11/ 38Score 15.85 journal 13.6 · OA add 2.25
-
Kw. Otonom Sistem TasarımıPoints rank #2/ 32 top 6.2% At university #1/ 1Score 15.85 journal 13.6 · OA add 2.25
-
Kw. RobotikPoints rank #92/ 640 top 14.4% At university #7/ 26Score 15.85 journal 13.6 · OA add 2.25
Collaboration network
From the author lists of YÖKSİS publication records. Duplicate records of a work count once; institutions are co-authors’ current YÖKSİS affiliations.
- Co-authors
- 39
- With an akaturk profile
- 13
- Turkish institutions
- 4
- Co-authored works
- %100
Academic co-authors 13
- HAKAN TEMELTAŞ Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 8
- CÜNEYT YILMAZ Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- MEHMET İŞCAN Doktor Öğretim Üyesi · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- MUHAMMET GARİP Doçent · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- BEHİYE TUBA BİÇER Profesör · Dicle Üniversitesi 1
- CAFER BUDAK Doçent · Dicle Üniversitesi 1
- ECEM SÜMER KURUCU Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
- LALE ERGENE Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
- MEHMET CÜNEYD DEMİREL Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
- MEHMET MELİH KOŞUCU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
Show all (13)
- VEYSEL ŞADAN ÖZGÜR KIRCA Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi same university 1
- VOLKAN TUZCU Profesör · İstanbul Medipol Üniversitesi 1
- ÜMİT ACAY Öğretim Görevlisi (ders Vermekle Görevli) · Bingöl Üniversitesi 1
National collaboration 4 institutions
Within own university10 joint works · İstanbul Teknik Üniversitesi
- Yıldız Teknik Üniversitesi 4 works · 3 academics
- Bingöl Üniversitesi 1 works · 1 academics
- Dicle Üniversitesi 1 works · 2 academics
- İstanbul Medipol Üniversitesi 1 works · 1 academics
Other co-authors (incl. international) 26
Leonardo Guevara 3İSMAİL HAKKI SAVCI 3Geesara Kulathunga 2Grzegorz Cielniak 2Hakan Ocaklı 2Ibrahim Hroob 2Marc Hanheide 2Zhuoling Huang 2ABDULLAH POLATAbdulbaki AybakanAlexandr KlimchikAycan Deniz VitAydın Çağatay SarıBerkem VuralENES ALBAYHASAN KIVRAKHariharan ArunachalamJaspreet SinghMurat KayaOsman VarışlıRavi ValluruSadettin KaramanSamet KıranSİBEL İPEKEŞENUmut DumandağÖmer Sarı
Authors without an akaturk profile (international researchers, retired or former academics, students, clinicians) are grouped by name spelling; short forms such as “Gulluce M.” join the single full name they match.
Indexes and citation percentiles
?Top 1%1
Top 10%8
Avg · n 17
%61.4
Other counts
Scopus (SJR)
- YÖKSİS rows 17
WoS (JCR)
- YÖKSİS rows 15
Projects
Research and development projects recorded in YÖKSİS.
Records
-
— Dört ayaklı robotlar için ölçeklendirilebilir mekanik tasarım (Scalable mechanical design for quadruped robots)
-
— Interactive robotic perception of non-rigid objects under occlusion
-
— Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistik Amaçlı Kullanılan Mobil Robotlar için Otonom Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
-
— Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistiği Sağlayan Otonom Mobil Robotlar için Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
-
— Otomotiv Üretim Hatları için Lojistik Amaçlı AGV Geliştirilmesi
-
— Smart-Agv : Akıllı Fabrikalar Için Ölçeklenebilir Agv Sistemi