Kaotik Tabanlı Geliştirilen PSO Algoritması ile PID Kontrol Parametrelerinin Optimizasyonu ve Sistem Performansının İncelenmesi

Turkish

Bu çalışma, optimizasyon algoritmalarının kaotik sistemlerle hibritlenerek kontrolcü tasarımı üzerindeki performanslarının iyileştirilmesi amaçlanmaktadır. Kontrol parametrelerinin optimum şekilde ayarlanması metodolojik yöntemlerle (Ziegler-Nichols, Adaptif vb) veya çoğunlukla uzman bilgisine dayalı deneme-yanılma yaklaşımlarla gerçekleştirilmektedir. Daha etkin çözümler sunabilmeleri açısından meta-sezgisel optimizasyon algoritmalarının kullanımı son yıllarda ön plana çıkmaktadır. Bu çalışma kapsamında, Parçacık Sürü Optimizasyonu ve bu algoritmanın kaotik sistemlerle entegre edilmiş versiyonu olan Kaotik Parçacık Sürü Optimizasyonu kullanılarak PID kontrolcünün parametreleri optimize edilmiştir. Optimizasyon sürecinde performans kriteri olarak Zaman Ağırlıklı Hatanın Karesinin İntegrali esas alınmıştır. Elde edilen bulgular, kaotik sistemlerin Parçacık Sürü Optimizasyon algoritmasına entegrasyonu, algoritmanın minimum değere yakınsama başarımını artırdığını ortaya koymuştur. Bu çalışma kaotik yapılarla hibritlenen optimizasyon algoritmalarının kontrol sistemlerinde başarılı bir şekilde uygulanabileceğini göstermiştir.