Akademisyen

HAYDAR ŞAHİN

Doçent

İstanbul Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex

Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
Yan Dal Makine Mühendisliği

Anahtar kelimeler YÖKSİS

Robotik

Makale 15 YÖKSİS 15 · OpenAlex 0 Toplam atıf 167 h-indeks 4 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %73 eşleşen 11 / 15 Q1 makale 1 Scopus · WoS Q1 0 En iyi alan sırası #195 / 640 Anahtar kelime · üst %30,5 Ortak yazar 18 2 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 11

h-indeks 4 Türkiye yüzdelik dilimi: 52 Üniversitesinde h-indekse göre 36. / 222

i10-indeks: 4
Toplam atıf: 167
Makale başına: 15,2
FWCI: 0,80
Dünyada üst %1: 0
Dünyada üst %10: 1

En çok atıf alan makaleleri

Additively Manufactured Custom Soft Gripper with Embedded Soft Force Sensors for an Industrial Robot 2021 dünyada üst %10 66 atıf
Household robotics: autonomous devices for vacuuming and lawn mowing [Applications of control] 2007 48 atıf
Experimental and numerical analysis on the bending response of the geometrically gradient soft robotics actuator 2018 26 atıf

Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 4.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 11 makaleye atıf yapan 34 yayın · 7 Türkiye adresli

2018 2
2019 8
2020 6
2021 9
2022 4
2025 5

DOI 10.1109/ijcnn64981.2025.11227927 2025
DOI 10.3390/electronics14214290 2025
DOI 10.1109/icoa66896.2025.11236884 2025
DOI 10.3390/robotics14110152 2025
DOI 10.1109/jproc.2025.3633933 2025
Algorithmic Workspace Programming of the Collaborative Multi-Robots TR Haydar ŞAHİN · Osmaniye Korkut Ata Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi · 2022
DOI 10.3390/pr10010101 2022
DOI 10.1007/s10854-021-07634-3 2022
DOI 10.1007/s41870-022-00893-1 2022
Smart Adaptronic Thermal Management System Designs for The Li-ion Battery Packs TR Mohammad Joula ve diğ. · 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM) · 2021
DESIGN AND PRODUCTION OF MULTI MATERIAL 3D PRINTER FOR SOFT ROBOTIC STRUCTURAL ELEMENTS TR Özgün SELVİ ve diğ. · International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry · 2021
MODAL FREQUENCY ANALYSES OF THE VARIABLE STIFFNESS MECHANISM DESIGN OF THE SOFT ROBOTIC SYSTEM TR Haydar ŞAHİN · International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry · 2021
DOI 10.1016/j.intermet.2020.107051 2021
DOI 10.3390/sym13060969 2021
DOI 10.1016/j.msea.2020.140164 2021
DOI 10.1177/0278364921992788 2021
DOI 10.3390/pr9081467 2021
DOI 10.1109/hora52670.2021.9461370 2021
Mechatronic System Design of A Smart Mobile Warehouse Robot for Automated Storage/Retrieval Systems TR Can Ozbaran ve diğ. · 2020 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) · 2020
HAVACILIK ALANINDA KULLANILAN KARBON PREPREG KOMPOZİT MALZEMELERİN TALAŞLI İMALATINI ETKİLEYEN PAREMETRELERİN İNCELENMESİ TR Latif Alper GAGA ve diğ. · International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry · 2020
MAKAS-MAFSAL MEKANİZMA TEKNİĞİ KULLANILARAK İKİ SERBESTLİK DERECELİ KABLOLU RADYAL MAKAS SİSTEMİ TASARIMI VE EKLEMELİ İMALAT YÖNTEMİ İLE ÜRETİMİ TR Ali Rıza SAPMAZ ve diğ. · International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry · 2020
DOI 10.1007/978-3-030-63486-5_22 2020
DOI 10.1007/978-3-030-44051-0_6 2020
DOI 10.1134/s1029959920050082 2020
DOI 10.1088/1757-899x/705/1/012018 2019
DOI 10.1109/rcar47638.2019.9044136 2019
DOI 10.3390/agriengineering1030033 2019
DOI 10.1177/0278364919882082 2019
DOI 10.1109/robio49542.2019.8961557 2019
DOI 10.1109/iros40897.2019.8968035 2019

En yeni 30 yayın gösteriliyor.

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

YÖKSİS ?

Anahtar kelime sıralamaları 1

Kel. Robotik

Puan sırası #195/ 640 üst %30,5 Üniversitede #1/ 5

Puan 7,65 dergi 7,4 · OA ek 0,25

Çalışmalar 15

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

TR Index 3 makale

OpenAlex atıf yüzdelik

Üst %10

Üst %101

Ort. · n 11 %52,5

Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

YÖKSİS satırı 9

WoS (JCR)

YÖKSİS satırı 8

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

15makale

Yayını olan dergiler

12 dergi

Daralt

Scopus (SJR)

Q11 Q22 Q35 Q41

WoS (JCR)

Q10 Q22 Q33 Q43

TR Index

3makale

Makale listesi

Projeler 1

2011 Proc.No:110M561: Elektrik lokomotiflerin çoklu gövdeli sistemler yoluyla dinamik modellenmesi ve performanslarının değerlendirilmesi -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2011-09-01 – 2013-09-01

Kitaplar 1

2019 Sanayi 4.0 Teknolojik Alanlar ve Uygulamaları PEGEM AKADEMİ ISBN 9786050370072 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 15 Tümünü gör (15) →

2015 Investigating the derailment of a train on aswitch: The effect of the contact angle between the wheel flange and the switch point profile International Congress on Advanced Railway Engineering, University of Istanbul, March 2-5,Istanbul, Turkiye
— Taşıt Bisiklet Benzeşiminin Aksiyomatik Tasarımı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2010
2012 Raylı Taşıt Tekerlek Takımının Çoklu Gövdeli Dinamik Benzeşimi TOK Otomatik Kontrol Türk Milli Komitesi 2012 Ulusal Toplantısı, Niğde
— Kontrol ve Sistem Dinamiğini İçeren Tümleşik Mekatronik Sistemlerde Aksiyomatik Dizayn Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı 2009
2016 Katmanlı İmalat Tekniği Kullanılarak Endüstriyel robot gripper üretimi ve operator eklem hareketleri ile manipülasyonu Türkiye Robot Bilim Konferansı

Patentler 1

— SU ALTI DEMİRLİ MAYINLARA MÜDAHALE İÇİN GELİSTİRİLEN ROBOTİK KESİCİ KOL TR 2019 15901 B

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar: 18
akaturk profili olan: 4
Ulusal kurum: 2
Ortak yazarlı eser: %67

Ortak çalıştığı akademisyenler 4

SAVAŞ DİLİBAL Profesör · İstanbul Gedik Üniversitesi aynı üniversite 7
ERKAN DURSUN Doçent · Marmara Üniversitesi 2
AYKUT KENTLİ Profesör · Marmara Üniversitesi 1
ERTUĞRUL TAÇGIN Profesör · Doğuş Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 2 kurum

Kurum içi7 ortak eser · İstanbul Gedik Üniversitesi

Marmara Üniversitesi 3 eser · 2 akademisyen
Doğuş Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 14

Erik Engeberg 2ABDÜLKERİM KARArlı VeyselFatih Zafer TopsakalJae‑Won ChoiJosiah Owusu DanquahKazım CanKürşat TanrıverLEVENT GUVENCMd Omar Faruk EmonSAMET SEZERSERKAN NOHUTYiğit ÇelikÖMER ELBABA

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.