- Q1 6 %37,5
- Q2 5 %31,2
- Q3 1 %6,2
- Q4 4 %25,0
Akademisyen
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktor Öğretim Üyesi
İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü
Araştırma konuları OpenAlex
- Robotics and Sensor-Based Localization8
- Robotic Path Planning Algorithms6
- Indoor and Outdoor Localization Technologies4
- Advanced Manufacturing and Logistics Optimization2
- Modular Robots and Swarm Intelligence2
- Water Systems and Optimization1
- ECG Monitoring and Analysis1
- Optical measurement and interference techniques1
- Robotic Locomotion and Control1
- Cardiac electrophysiology and arrhythmias1
- Soft Robotics and Applications1
- Advanced Vision and Imaging1
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler
YÖKSİS
Akademik özet
YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale
18
YÖKSİS18
OpenAlex0
Proje
6
Kitap
0
Bildiri
21
Atıf etkisi
OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 17 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 1
h-indeks
7
Türkiye yüzdelik dilimi: 73
Üniversitesinde h-indekse göre 665. / 1.633
- i10-indeks
- 4
- Toplam atıf
- 137 Türkiye’de üst %31
- Makale başına
- 7,6
- FWCI
- 4,91 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 1
- Dünyada üst %10
- 8
En çok atıf alan makaleleri
- Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data
- A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories
- Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 1 makale (1 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #6.655/ 24.746 üst %26,9 Üniversitede #505/ 1.205Puan 15,05 dergi 12,8 · OA ek 2,25
- Makale sırası8.650/24.746
- Scopus sırası6.261/24.746
- WoS sırası6.963/24.746
- YÖKSİS18
- Scopus16
- WoS14
-
Yan dal Mekatronik MühendisliğiPuan sırası #30/ 311 üst %9,6 Üniversitede #2/ 4Puan 15,05 dergi 12,8 · OA ek 2,25
- Makale sırası45/311
- Scopus sırası25/311
- WoS sırası34/311
- YÖKSİS18
- Scopus16
- WoS14
-
Kel. Kontrol Teorisi ve UygulamalarıPuan sırası #152/ 723 üst %21,0 Üniversitede #13/ 38Puan 15,05 dergi 12,8 · OA ek 2,25
- Makale sırası208/723
- Scopus sırası143/723
- WoS sırası161/723
- YÖKSİS18
- Scopus16
- WoS14
-
Kel. Otonom Sistem TasarımıPuan sırası #2/ 32 üst %6,2 Üniversitede #1/ 1Puan 15,05 dergi 12,8 · OA ek 2,25
- Makale sırası3/32
- Scopus sırası2/32
- WoS sırası2/32
- YÖKSİS18
- Scopus16
- WoS14
-
Kel. RobotikPuan sırası #96/ 638 üst %15,0 Üniversitede #8/ 26Puan 15,05 dergi 12,8 · OA ek 2,25
- Makale sırası134/638
- Scopus sırası94/638
- WoS sırası102/638
- YÖKSİS18
- Scopus16
- WoS14
İşbirliği ağı
YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.
- Ortak yazar
- 39
- akaturk profili olan
- 13
- Ulusal kurum
- 4
- Ortak yazarlı eser
- %100
Ortak çalıştığı akademisyenler 13
- HAKAN TEMELTAŞ Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 8
- CÜNEYT YILMAZ Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- MEHMET İŞCAN Doktor Öğretim Üyesi · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- MUHAMMET GARİP Doçent · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
- BEHİYE TUBA BİÇER Profesör · Dicle Üniversitesi 1
- CAFER BUDAK Doçent · Dicle Üniversitesi 1
- ECEM SÜMER KURUCU Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
- LALE ERGENE Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
- MEHMET CÜNEYD DEMİREL Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
- MEHMET MELİH KOŞUCU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
Tümünü göster (13)
- VEYSEL ŞADAN ÖZGÜR KIRCA Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
- VOLKAN TUZCU Profesör · İstanbul Medipol Üniversitesi 1
- ÜMİT ACAY Öğretim Görevlisi (ders Vermekle Görevli) · Bingöl Üniversitesi 1
Ulusal işbirliği 4 kurum
Kurum içi10 ortak eser · İstanbul Teknik Üniversitesi
- Yıldız Teknik Üniversitesi 4 eser · 3 akademisyen
- Bingöl Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
- Dicle Üniversitesi 1 eser · 2 akademisyen
- İstanbul Medipol Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 26
Leonardo Guevara 3İSMAİL HAKKI SAVCI 3Geesara Kulathunga 2Grzegorz Cielniak 2Hakan Ocaklı 2Ibrahim Hroob 2Marc Hanheide 2Zhuoling Huang 2ABDULLAH POLATAbdulbaki AybakanAlexandr KlimchikAycan Deniz VitAydın Çağatay SarıBerkem VuralENES ALBAYHASAN KIVRAKHariharan ArunachalamJaspreet SinghMurat KayaOsman VarışlıRavi ValluruSadettin KaramanSamet KıranSİBEL İPEKEŞENUmut DumandağÖmer Sarı
akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.
Dizin çeyrekleri
?- Q1 2 %14,3
- Q2 7 %50,0
- Q3 2 %14,3
- Q4 3 %21,4
Üst %11
Üst %108
Ort. · n 17
%61,4
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 16
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 14
Projeler
YÖKSİS’te kayıtlı araştırma ve geliştirme projeleri.
Kayıtlar
-
— Dört ayaklı robotlar için ölçeklendirilebilir mekanik tasarım (Scalable mechanical design for quadruped robots)
-
— Interactive robotic perception of non-rigid objects under occlusion
-
— Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistik Amaçlı Kullanılan Mobil Robotlar için Otonom Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
-
— Otomotiv Üretim Hatlarında Lojistiği Sağlayan Otonom Mobil Robotlar için Navigasyon Yazılımı Geliştirilmesi
-
— Otomotiv Üretim Hatları için Lojistik Amaçlı AGV Geliştirilmesi
-
— Smart-Agv : Akıllı Fabrikalar Için Ölçeklenebilir Agv Sistemi