İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

HAKAN TEMELTAŞ

Profesör

İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 54 YÖKSİS 54 · OpenAlex 0 Toplam atıf 590 h-indeks 15 · OpenAlex Q1 makale 16 Scopus · WoS Q1 3 En iyi alan sırası #19 / 726 Anahtar kelime · üst %2,6 Ortak yazar 52 5 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 42 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 2
h-indeks 15 Türkiye yüzdelik dilimi: 94 Üniversitesinde h-indekse göre 227. / 1.650
i10-indeks
19
Toplam atıf
590
Türkiye’de üst %9,6
Makale başına
13,4
FWCI
5,15
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
3
Dünyada üst %10
12

En çok atıf alan makaleleri

  1. 3D Multi Layered Normal Distribution Transform for Fast and Long Range Scan Matching 2013 dünyada üst %1 63 atıf
  2. A Comparative Study of Three Inverse Kinematic Methods of Serial Industrial Robot Manipulators in the Screw Theory Framework 2011 dünyada üst %10 56 atıf
  3. Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data 2019 dünyada üst %1 49 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 2 makale (6 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 19.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
52
akaturk profili olan
10
Ulusal kurum
5
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 10

  1. ABDURRAHMAN YILMAZ Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 7
  2. ABDULLAH ERSAN OĞUZ Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Esenyurt Üniversitesi 4
  3. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 3
  4. ECEM SÜMER KURUCU Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  5. SEFER KURNAZ Doçent · Altınbaş Üniversitesi 2
  6. ATA MUĞAN Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  7. BAŞAK BURCU EKE Profesör · Aydın Adnan Menderes Üniversitesi 1
  8. LEVENT ÇORUH Doçent · Erciyes Üniversitesi 1
  9. MEHMET BOZCA Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi 1
  10. OSMAN ERVAN Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 5 kurum

Kurum içi13 ortak eser · İstanbul Teknik Üniversitesi

  1. İstanbul Esenyurt Üniversitesi 4 eser · 1 akademisyen
  2. Altınbaş Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  3. Aydın Adnan Menderes Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  4. Erciyes Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. Yıldız Teknik Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 42

Emre Sariyildiz 4Mert Turanli 4Cihan Ulas 3Onur Sencan 3AYDEMİR ARISOY 2Arthur Kuo 2Asher Greg 2EROL DUYMAZ 2Hakan Ocaklı 2Mehmet Caner Akay 2Osman Darıcı 2SERKAN AYDIN 2UTKU KABA 2İ CAN DİKMEN 2İSMAİL HAKKI SAVCI 2Abdulbaki AybakanAycan DenizCAN ERHANDeniz KavakERDOĞAN DUREVANGELOS SARIYANIDIEmre SaiyildizEray CakrayEvren DaglarliEzgi Dilan KayaFatma Nur ÇelebiGaren HaddelerGurcan AktasIlker KilicLevent YenilmezMEHMET HAKLIDIRMETİN GÖKAŞANMehmet Ali YılmazMehmet Rafi İmamoğluMert TurranliN DOKUMACIOkyay KaynakOmer CetinSadettin KaramanSemanur Çoşkun

Tümünü göster (42)

Seta BogosyanÇağrı Çerçi

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 6 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %13
Üst %1012
Ort. · n 42 %69,0
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 40

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 43

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

54makale

Yayını olan dergiler

36 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q116 Q217 Q34 Q43
WoS (JCR)
Q13 Q214 Q313 Q413
TR Index
6makale

Makale listesi

  1. 2025 Indoor 2D Autonomous Exploration with an Omnidirectional Robot: A Strategy Based on Rapidly-Exploring Random Trees Unmanned Systems DOI 10.1142/S2301385025500281 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 64.4%
  2. 2024 A multi-stage localization framework for accurate and precise docking of autonomous mobile robots (AMRs) Robotica DOI 10.1017/S0263574724000602 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.1%
  3. 2024 Multi-Agent Guided Deep Reinforcement Learning Approach Against State Perturbed Adversarial Attacks IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2024.3485036 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 16.8%
  4. 2023 3D generalized bias compensated pseudolinear Kalman filter for colored noisy bearings-only measurements Elsevier BV DOI 10.1016/j.isatra.2023.04.032 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 77.1%
  5. 2023 Reference cage architecture for autonomous docking of mobile robots in automotive production systems The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-023-12456-0 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 56.9%
  6. 2023 A histogram‐based sampling method for point cloud registration Wiley DOI 10.1111/phor.12448 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 81.7%
  7. 2022 Generalized bias compensated pseudolinear Kalman filter for colored noisy bearings-only measurements Elsevier BV DOI 10.1016/j.sigpro.2021.108331 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 84.7%
  8. 2022 A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING DOI 10.1016/j.rcim.2021.102302 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.2%
  9. 2022 Robust affine registration method using line/surface normals and correntropy criterion COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS DOI 10.1007/s40747-021-00599-0 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 89.5%
  10. 2022 Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production Springer Science and Business Media LLC DOI 10.1007/s00170-022-08883-0 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.3%
  11. 2021 Guided Soft Actor Critic: A Guided Deep Reinforcement Learning Approach for Partially Observable Markov Decision Processes IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2021.3131772 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 86.1%
  12. 2021 Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges Transactions of the Institute of Measurement and Control DOI 10.1177/0142331220933430 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.8%
  13. 2020 Multi-Robot Energy-Efficient Coverage Control with Hopfield Networks Studies in Informatics and Control DOI https://sic.ici.ro/multi-robot-energy-efficient-coverage-control-with-hopfield-networks/ YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 74.0%
  14. 2020 Anticipatory Control of Momentum for Bipedal Walking on Uneven Terrain Scientific Reports DOI 10.1038/s41598-019-57156-6 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 70.0%
  15. 2020 Evaluation of 3D LiDAR Sensor Setup for Heterogeneous Robot Team Journal of Intelligent Robotic Systems DOI http://link.springer.com/10.1007/s10846-020-01207-y YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3
  16. 2020 Multi-Robot Workspace Allocation with Hopfield Networks and Imprecise Localization Acta Polytechnica Hungarica YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 69.1%
  17. 2020 Constructing common height maps with various entropy-based similarity metrics and utilizing layering method for heterogeneous robot teams Industrial Robot: the international journal of robotics research and application DOI https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-03-2020-0062/full/html YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4
  18. 2020 Exact flow of particles using for state estimations in unmanned aerial systems‘ navigation PLOS ONE DOI 10.1371/journal.pone.0231412 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.5%
  19. 2019 Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2019.103285 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.5%
  20. 2018 A New Motion Planning Framework based on the Quantized LQR Method for Autonomous Robots International Journal of Advanced Computer Science and Applications DOI 10.14569/IJACSA.2018.090150 YÖKSİS SJR Q4 JCR Q3 OpenAlex 1.4%

← Akademisyenlere dön