İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

ABDURRAHMAN YILMAZ

Doktor Öğretim Üyesi

İstanbul Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Kontrol Ve Otomasyon Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
Makale 18 YÖKSİS 18 · OpenAlex 0 Toplam atıf 137 h-indeks 7 · OpenAlex Q1 makale 6 Scopus · WoS Q1 2 Ortak yazar 39 4 Türk kurumu
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Akademik özet YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale 18
YÖKSİS18 OpenAlex0
Proje 6
Kitap 0
Bildiri 21

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 17 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 1
h-indeks 7 Türkiye yüzdelik dilimi: 73 Üniversitesinde h-indekse göre 665. / 1.633
i10-indeks
4
Toplam atıf
137
Türkiye’de üst %31
Makale başına
7,6
FWCI
4,91
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
8

En çok atıf alan makaleleri

  1. Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data 2019 dünyada üst %1 49 atıf
  2. A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories 2022 dünyada üst %10 23 atıf
  3. Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production 2022 dünyada üst %10 16 atıf

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 1 makale (1 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
39
akaturk profili olan
13
Ulusal kurum
4
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 13

  1. HAKAN TEMELTAŞ Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 8
  2. CÜNEYT YILMAZ Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
  3. MEHMET İŞCAN Doktor Öğretim Üyesi · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
  4. MUHAMMET GARİP Doçent · Yıldız Teknik Üniversitesi 2
  5. BEHİYE TUBA BİÇER Profesör · Dicle Üniversitesi 1
  6. CAFER BUDAK Doçent · Dicle Üniversitesi 1
  7. ECEM SÜMER KURUCU Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  8. LALE ERGENE Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  9. MEHMET CÜNEYD DEMİREL Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  10. MEHMET MELİH KOŞUCU Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
Tümünü göster (13)
  1. VEYSEL ŞADAN ÖZGÜR KIRCA Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  2. VOLKAN TUZCU Profesör · İstanbul Medipol Üniversitesi 1
  3. ÜMİT ACAY Öğretim Görevlisi · Bingöl Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 4 kurum

Kurum içi10 ortak eser · İstanbul Teknik Üniversitesi

  1. Yıldız Teknik Üniversitesi 4 eser · 3 akademisyen
  2. Bingöl Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  3. Dicle Üniversitesi 1 eser · 2 akademisyen
  4. İstanbul Medipol Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 26

Leonardo Guevara 3İSMAİL HAKKI SAVCI 3Geesara Kulathunga 2Grzegorz Cielniak 2Hakan Ocaklı 2Ibrahim Hroob 2Marc Hanheide 2Zhuoling Huang 2ABDULLAH POLATAbdulbaki AybakanAlexandr KlimchikAycan Deniz VitAydın Çağatay SarıBerkem VuralENES ALBAYHASAN KIVRAKHariharan ArunachalamJaspreet SinghMurat KayaOsman VarışlıRavi ValluruSadettin KaramanSamet KıranSİBEL İPEKEŞENUmut DumandağÖmer Sarı

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizin çeyrekleri

?
Scopus (SJR) 16
  • Q1 6 %37,5
  • Q2 5 %31,2
  • Q3 1 %6,2
  • Q4 4 %25,0
WoS (JCR) 14
  • Q1 2 %14,3
  • Q2 7 %50,0
  • Q3 2 %14,3
  • Q4 3 %21,4
TR Index 4 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %11
Üst %108
Ort. · n 17 %61,4
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 16

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 14

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

18makale

Yayını olan dergiler

17 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q16 Q25 Q31 Q44
WoS (JCR)
Q12 Q27 Q32 Q43
TR Index
4makale

Makale listesi

  1. 2026 Real-Time Localization Scoring for Challenging Industrial Environments: Practical Experiments With Bluepath Robotics IEEE Robotics & Automation Magazine DOI 10.1109/MRA.2025.3584350 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 20.6%
  2. 2026 Adaptive Capacity of Machine Learning Approaches for Leaf Area Estimation in Faba Bean Under Diverse Agro-environmental Conditions Tarım Bilimleri Dergisi DOI 10.15832/ankutbd.1782340 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.2%
  3. 2025 Resilient Timed Elastic Band Planner for Collision‐Free Navigation in Unknown Environments Journal of Field Robotics DOI 10.1002/rob.22602 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.8%
  4. 2025 Navigating Narrow Spaces: A Comprehensive Framework for Agricultural Robots IEEE Robotics and Automation Letters DOI 10.1109/LRA.2025.3592100 YÖKSİS OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.1%
  5. 2025 Phase Portrait-Based Orientation-Aware Path Planning for Autonomous Mobile Robots Inventions DOI 10.3390/inventions10040065 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 13.3%
  6. 2024 A multi-stage localization framework for accurate and precise docking of autonomous mobile robots (AMRs) Robotica DOI 10.1017/S0263574724000602 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.0%
  7. 2023 Reference cage architecture for autonomous docking of mobile robots in automotive production systems Springer Science and Business Media LLC DOI 10.1007/s00170-023-12456-0 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 56.7%
  8. 2022 Improving Navigation Stack of a ROS-Enabled Industrial Autonomous Mobile Robot (AMR) to be Incorporated in a Large-Scale Automotive Production The International Journal of Advanced Manufacturing Technology DOI 10.1007/s00170-022-08883-0 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.3%
  9. 2022 Robust affine registration method using line/surface normals and correntropy criterion Complex & Intelligent Systems DOI 10.1007/s40747-021-00599-0 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 89.5%
  10. 2022 Tepe akım modu kontrollü izolesiz zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi, benzetimi ve deneysel olarak gerçeklemesi Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi DOI 10.17341/gazimmfd.931294 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 0.9%
  11. 2022 A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories Robotics and Computer-Integrated Manufacturing DOI 10.1016/j.rcim.2021.102302 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.1%
  12. 2022 A Novel QT Interval Analysis Method Based On Continuous Wavelet Transform and Philips Algorithm Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy DOI 10.1115/1.4053241 YÖKSİS OpenAlex 27.8%
  13. 2021 Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges Transactions of the Institute of Measurement and Control DOI 10.1177/0142331220933430 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.8%
  14. 2021 Gerçek Zamanlı Basınç Yönetimiyle Su Dağıtım Şebekesinde Su Kaybının Azaltılması Teknik Dergi DOI 10.18400/tekderg.658870 YÖKSİS TR Index SJR Q4 JCR Q4 OpenAlex 63.3%
  15. 2019 Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2019.103285 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.5%
  16. 2018 Investigation The Effects of The Eccentricity for Induction Motor via MultiResolution Wavelet Analysis Istanbul University - Journal of Electrical Electronics Engineering DOI 10.5152/iujeee.2018.1821 YÖKSİS TR Index SJR Q4 OpenAlex 3.6%
  17. 2017 A Fully Automatic Novel Method to Determine QT Interval Based on Continuous Wavelet Transform IU-Journal of Electrical Electronics Engineering DOI http://dergipark.gov.tr/iujeee/issue/28345/289051 YÖKSİS TR Index SJR Q4 JCR Q4
  18. 2017 Tepe akım modu kontrollü Zeta dönüştürücünün küçük işaret analizi (Small signal analysis of peak current mode controlled Zeta converter) Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi DOI 10.16984/saufenbilder.277598 YÖKSİS SJR Q4 OpenAlex 1.7%

← Akademisyenlere dön