İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

SANEM SARIEL UZER

Profesör

İstanbul Teknik Üniversitesi Bilgisayar Ve Bilişim Fakültesi Yapay Zeka Ve Veri Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 20 YÖKSİS 20 · OpenAlex 0 Toplam atıf 348 h-indeks 10 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %85 eşleşen 17 / 20 Q1 makale 13 Scopus · WoS Q1 7 En iyi alan sırası #78 / 640 Anahtar kelime · üst %12,2 Ortak yazar 57 3 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 17 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 1
h-indeks 10 Türkiye yüzdelik dilimi: 81 Üniversitesinde h-indekse göre 547. / 1.654
i10-indeks
10
Toplam atıf
348
Türkiye’de üst %18
Makale başına
19,3
FWCI
2,30
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
7

En çok atıf alan makaleleri

  1. Naval Mine Countermeasure Missions 2008 dünyada üst %10 92 atıf
  2. Multiple Traveling Robot Problem A Solution Based on Dynamic Task Selection and Robust Execution 2009 dünyada üst %10 53 atıf
  3. Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems 2017 dünyada üst %10 47 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 1 makale (23 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 17 makaleye atıf yapan 85 yayın · 3 Türkiye adresli
  • 2018 4
  • 2019 17
  • 2020 27
  • 2021 21
  • 2022 3
  • 2023 1
  • 2025 12
  1. DOI 10.1109/iros60139.2025.11245878 2025
  2. DOI 10.63450/aim.1.160.2025 2025
  3. DOI 10.1109/uemcon67449.2025.11267656 2025
  4. DOI 10.3390/electronics14234734 2025
  5. DOI 10.1109/iros60139.2025.11247714 2025
  6. DOI 10.1109/icdl63968.2025.11204430 2025
  7. DOI 10.1126/scirobotics.adz6787 2025
  8. DOI 10.1109/jas.2025.125168 2025 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  9. DOI 10.3390/ai6120302 2025
  10. DOI 10.1109/iros60139.2025.11246885 2025
  11. DOI 10.1109/iros60139.2025.11246277 2025
  12. DOI 10.1109/irce66030.2025.11203014 2025
  13. DOI 10.1109/tie.2022.3159913 2023 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  14. DOI 10.1111/tops.12603 2022
  15. DOI 10.1109/tie.2021.3095812 2022
  16. DOI 10.1108/ijius-06-2021-0038 2022
  17. What went wrong? Identification of everyday object manipulation anomalies TR Dogan Altan ve diğ. · Intelligent Service Robotics · 2021 · bu akademisyenin 3 makalesine atıf
  18. Lifelong Robot Learning TR Erhan Oztop ve diğ. · Encyclopedia of Robotics · 2021
  19. DOI 10.1007/978-3-030-81007-8_114 2021
  20. DOI 10.1080/00207543.2021.1955994 2021
  21. DOI 10.1109/icisfall51598.2021.9627407 2021
  22. DOI 10.3390/app11104324 2021
  23. DOI 10.23919/oceans44145.2021.9705845 2021
  24. DOI 10.1007/s40313-021-00719-8 2021
  25. DOI 10.1017/s0263574721000023 2021
  26. DOI 10.1016/j.sysconle.2021.104894 2021
  27. DOI 10.1145/3502200 2021
  28. DOI 10.1016/j.engstruct.2021.112840 2021
  29. DOI 10.1109/iros51168.2021.9636455 2021
  30. DOI 10.1007/s40313-021-00725-w 2021

En yeni 30 yayın gösteriliyor.

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

Çalışmalar 20

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 4 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %107
Ort. · n 17 %74,4
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 17

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 17

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

20makale

Yayını olan dergiler

17 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q113 Q22 Q32 Q40
WoS (JCR)
Q17 Q25 Q33 Q42
TR Index
4makale

Makale listesi

  1. 2024 Multimodal Detection and Classification of Robot Manipulation Failures IEEE Robotics and Automation Letters DOI 10.1109/LRA.2023.3346270 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 87.8%
  2. 2024 Object-aware interactive perception for tabletop scene exploration Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2024.104674 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.0%
  3. 2023 CLUE-AI: A Convolutional Three-Stream Anomaly Identification Framework for Robot Manipulation IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2023.3276297 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 81.3%
  4. 2023 Learning Failure Prevention Skills for Safe Robot Manipulation IEEE Robotics and Automation Letters DOI 10.1109/LRA.2023.3324587 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 57.5%
  5. 2023 Robot-Nesne Etkileşiminde Çok Kipli Hata Sezme Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications DOI 10.38016/jista.1175323 YÖKSİS TR Index OpenAlex 3.4%
  6. 2021 Two-stage training algorithm for AI robot soccer PeerJ Computer Science DOI 10.7717/PEERJ-CS.718 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 78.0%
  7. 2021 What went wrong? Identification of Everyday Object Manipulation Anomalies Intelligent Service Robotics YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 69.4%
  8. 2020 Optimization of real-world outdoor campaign allocations Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences DOI 10.3906/elk-1907-122 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 45.2%
  9. 2019 Continuous Visual World Modeling for Autonomous Robot Manipulation IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems DOI 10.1109/TSMC.2017.2787482 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 72.1%
  10. 2017 Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems IEEE Robotics Automation Magazine DOI 10.1109/MRA.2016.2616538 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.5%
  11. 2017 Günümüzde Yapay Zeka ITU Vakfı Dergisi YÖKSİS
  12. 2015 Cognitive robots learning failure contexts through real world experimentation Autonomous Robots DOI 10.1007/s10514-015-9471-y YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.8%
  13. 2015 Learning Behaviors of and Interactions Among Objects Through Spatio Temporal Reasoning IEEE Transactions on Computational Intelligence and AI in Games DOI 10.1109/TCIAIG.2014.2329770 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.3%
  14. 2012 Reports of the AAAI 2011 Conference Workshops AI Magazine DOI 10.1609/aimag.v33i1.2390 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 32.7%
  15. 2011 A Generic Framework for Distributed Multirobot Cooperation Journal of Intelligent & Robotic Systems DOI 10.1007/s10846-011-9558-4 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.5%
  16. 2011 Local Information Access for Search and Rescue Using Wireless Data Storage Mediums Journal of Computing in Civil Engineering DOI 10.1061/(ASCE)CP.1943-5487.0000093 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 88.1%
  17. 2009 Multiple Traveling Robot Problem A Solution Based on Dynamic Task Selection and Robust Execution IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 10.1109/TMECH.2009.2014157 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.3%
  18. 2008 Naval Mine Countermeasure Missions IEEE Robotics & Automation Magazine DOI 10.1109/M-RA.2007.914920 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.5%
  19. 2008 Gerçek zamanlı çoklu robot çoklu hedef problemi için artımlı atama yöntemi itü dergisi/d : mühendislik YÖKSİS TR Index
  20. 2005 A Model for User Profiling Systems with Interacting Agents Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences DOI http://journals.tubitak.gov.tr/elektrik/issues/elk-05-13-3/elk-13-3-3-0406-3.pdf YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4

Projeler 23 Tümünü gör (23) →

  1. 2018 Object-Aware Interactive Perception (Nesne Farkindalikli Etkilesimli Algilama) Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2018-05-21 – 2025-03-04
  2. 2025 Görsel Ataletsel Odometri Tabanlı GPS Destekli Robot Navigasyon Sistemi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2025-09-22 – 2025-10-22
  3. 2020 Hizmet Robotları Için Emniyetsiz Durumların Öngörülmesi Ve Önlenmesi -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2020-03-15 – 2024-06-15
  4. 2016 Servis Robotları İçin Nesne Etkileşim Anomalilerinin Tanısı Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2016-11-18 – 2023-03-17
  5. 2020 Derin Pekiştirmeli Öğrenme Tabanlı Bankacılık Sektörüne Yönelik Yatırım Fonları için Robo Danışman ve Varlık Dağılımları için Dijital Portföy Yönetimi Platformu Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2020-10-09 – 2021-03-09

Kitaplar 5

  1. 2017 RoboCup 2016: Robot World Cup XX Springer ISBN 978-3-319-68792-6 Bilimsel Kitap
  2. 2010 Applications of Evolutionary Computation EvoApplications 2011 Springer-Verlag ISBN 978-3-642-20519-4 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  3. 2006 Distributed Autonomous Robotic Systems 7 Springer-Verlag ISBN 978-4-431-35878-7 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  4. 2006 Distributed Autonomous Robotic Systems 7 Springer-Verlag ISBN 978-4-431-35878-7 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  5. 2005 RoboCup 2004 Robot Soccer World Cup VIII Springer-Verlag ISBN 978-3-540-25046-3 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 89 Tümünü gör (89) →

  1. 2008 Sensor based data storage for search and rescue The International Conference on Intelligent Sensors, Sensor Networks and Information Processing
  2. 2024 Robots Learn to Predict and Prevent Manipulation Failures Robotics: Science and Systems Conference Workshop on “Robots That Help and Ask For Help”
  3. 2016 Experience Based Learning of Symbolic Numerical Constraints IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots (Humanoids)
  4. 2016 Empirical Analysis of Probabilistic Methods for Failure Isolation in Robots The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Cognitive Robotics (CogRob)
  5. 2016 Player Profiling using Hidden Markov Models Supported with the Sliding Window Method The 8th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART)

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
57
akaturk profili olan
8
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%95

Ortak çalıştığı akademisyenler 8

  1. ARDA İNCEOĞLU Öğretim Görevlisi (uygulamalı Birim) · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 3
  2. MUSTAFA ERSEN Araştırma Görevlisi · Mef Üniversitesi 3
  3. ABDULLAH CİHAN AK Araştırma Görevlisi · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  4. BEKİR TEVFİK AKGÜN Profesör · Yeditepe Üniversitesi 1
  5. ERHAN ÖZTOP Profesör · Özyeğin Üniversitesi 1
  6. ESİN ERGEN PEHLEVAN Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  7. GÖKHAN İNCE Doçent · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  8. YUSUF YASLAN Doçent · İstanbul Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 3 kurum

Kurum içi5 ortak eser · İstanbul Teknik Üniversitesi

  1. Mef Üniversitesi 3 eser · 1 akademisyen
  2. Yeditepe Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  3. Özyeğin Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 49

TAKUHİ NADİA ERDOĞAN 4TUCKER BALCH 4DOĞAN ALTAN 3Aksoy Eren Erdal 2ÇAĞATAY KOÇ 2AVDAN GÜRHANAgmon NoaAgrawal VikasAha David WAloimonos YiannisAltuğ ÜstünBuckley DonaghDongsoo HarDoshi PrashantFatmanur AkdoğanGeib ChristopherGrasso FlorianaGreen NancyGÜVEN GÜRŞANSJohnston BenjaminKaliski BurtKanat Besim OngunKiekintveld ChristopherKyujin ChoiLaw EdithLieberman HenryLuiz Felipe VecchiettiMengshoel Ole J.Metzler TedModayil JosephO'Sullivan BarryOard Douglas W.Onder NiluferPastra KaterinaPrecup DoinaRamachandran SowmyaReed ChrisSariel-Talay SanemSelker TedSertaç Karapınar

Tümünü göster (49)

Shastri LokendraSingh SatinderSmith Stephen F.Srivastava SiddharthSukthankar GitaTaeyoung KimUthus David C.Williams Mary-Anneercan peker

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.