İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

ERHAN ÖZTOP

Profesör

Özyeğin Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Yapay Zeka Ve Veri Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 33 YÖKSİS 33 · OpenAlex 0 Toplam atıf 2.056 h-indeks 19 · OpenAlex Q1 makale 20 Scopus · WoS Q1 11 En iyi alan sırası #11 / 266 Anahtar kelime · üst %4,1 Ortak yazar 45 3 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 31 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 2
h-indeks 19 Türkiye yüzdelik dilimi: 97 Üniversitesinde h-indekse göre 4. / 274
i10-indeks
25
Toplam atıf
2.056
Türkiye’de üst %1,6
Makale başına
62,3
FWCI
6,19
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
3
Dünyada üst %10
17

En çok atıf alan makaleleri

  1. Schema design and implementation of the grasp-related mirror neuron system 2002 dünyada üst %1 310 atıf
  2. Mirror neurons and imitation A computationally guided review 2006 dünyada üst %1 264 atıf
  3. Synthetic brain imaging: grasping, mirror neurons and imitation 2000 dünyada üst %10 196 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 2 makale (0 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 29.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
45
akaturk profili olan
5
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%91

Ortak çalıştığı akademisyenler 5

  1. EMRE UĞUR Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi 8
  2. ASİYE KUMRU Profesör · Özyeğin Üniversitesi aynı üniversite 1
  3. EROL ŞAHİN Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi 1
  4. MUSTAFA ERSEN Araştırma Görevlisi · Mef Üniversitesi 1
  5. SANEM SARIEL UZER Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 3 kurum

Kurum içi1 ortak eser · Özyeğin Üniversitesi

  1. Orta Doğu Teknik Üniversitesi 8 eser · 2 akademisyen
  2. Mef Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  3. İstanbul Teknik Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 40

Andreas Wilhelm 8Jan Peters 8Jens Kober 8MA Arbib 4Mitsuo Kawato 4Ece Suzan Ada 2Gordon Cheng 2Jan Babic 2Negin Amirshirzad 2Adem Yaşar MulayimArditi EmirAude BillardBenjamin RosmanBrian MooreFatoş Yarman-VuralFlorentin WorgotterHanne SayHiroshi ImamizuIshihara KojiJan BahicJoshua G. HaleJun MorimotoJustus PiaterKunavar TjasaLorenzo JamoneMEHMET VOLKAN ATALAYMarco IacoboniMatej HoffmannMehmet PekmezciMert ImreNaomi InoueNaoto IwahashiNina BradleySabri GurbuzTadahiro TaniguchiTakayuki NagaiTatsuya TeramaeThierry ChaminadeToshihiko MatsukaYukie Nagai

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 0 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %13
Üst %1018
Ort. · n 31 %86,2
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 29

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 31

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

33makale

Yayını olan dergiler

25 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q120 Q27 Q31 Q40
WoS (JCR)
Q111 Q213 Q36 Q40
TR Index
0makale

Makale listesi

  1. 2025 Inferring effort-safety trade off in perturbed squat-to-stand task by reward parameter estimation ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE DOI 10.1016/j.engappai.2024.109778 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 14.3%
  2. 2024 Diffusion Policies for Out-of-Distribution Generalization in Offline Reinforcement Learning IEEE Robotics and Automation Letters DOI 10.1109/LRA.2024.3363530 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.8%
  3. 2024 Bidirectional Progressive Neural Networks With Episodic Return Progress for Emergent Task Sequencing and Robotic Skill Transfer IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2024.3402089 YÖKSİS OpenAlex 82.8%
  4. 2024 Coupled Conditional Neural Movement Primitives Neural Computing and Applications DOI 10.1007/s00521-024-10077-6 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 52.8%
  5. 2024 Correspondence Learning Between Morphologically Different Robots via Task Demonstrations IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS DOI 10.1109/LRA.2024.3382534 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
  6. 2019 Symbol Emergence in Cognitive Developmental Systems: A Survey IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems DOI 10.1109/TCDS.2018.2867772 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.5%
  7. 2019 Affordance-based altruistic robotic architecture for human–robot collaboration ADAPTIVE BEHAVIOR DOI 10.1177/1059712318824697 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 72.7%
  8. 2019 Human Adaptation to Human-Robot Shared Control IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS DOI 10.1109/THMS.2018.2884719 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 96.1%
  9. 2018 Human-In-The-Loop Control and Task Learning for Pneumatically Actuated Muscle Based Robots FRONTIERS IN NEUROROBOTICS DOI 10.3389/fnbot.2018.00071 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 67.8%
  10. 2017 Cognition-Enabled Robot Manipulation in Human Environments: Requirements, Recent Work, and Open Problems IEEE Robotics Automation Magazine DOI 10.1109/MRA.2016.2616538 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 91.5%
  11. 2016 Human motor adaptation in whole body motion Scientific Reports DOI 10.1038/srep32868 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 78.0%
  12. 2015 Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills Robotica DOI 10.1017/S0263574714002148 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 93.4%
  13. 2015 Staged Development of Robot Skills Behavior Formation Affordance Learning and Imitation with Motionese IEEE Transactions on Autonomous Mental Development DOI 10.1109/TAMD.2015.2426192 YÖKSİS JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.9%
  14. 2015 Minimal Sign Representation of Boolean Functions Algorithms and Exact Results for Low Dimensions Neural Computation DOI 10.1162/NECO_a_00750 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 89.1%
  15. 2014 Action and Language Mechanisms in the Brain Data Models and Neuroinformatics Neuroinformatics DOI 10.1007/s12021-013-9210-5 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 85.8%
  16. 2014 Teaching robots to cooperate with humans in dynamic manipulation tasks based on multi modal human in the loop approach Autonomous Robots YÖKSİS
  17. 2013 Mirror neurons: Functions, mechanisms and models NEUROSCIENCE LETTERS DOI 10.1016/j.neulet.2012.10.005 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.9%
  18. 2012 Reinforcement learning to adjust parametrized motor primitives to new situations Autonomous Robots DOI 10.1007/s10514-012-9290-3 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.7%
  19. 2012 Robotic grasping and manipulation through human visuomotor learning ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS DOI 10.1016/j.robot.2011.09.002 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 90.5%
  20. 2012 Model free head pose estimation using stereovision PATTERN RECOGNITION DOI 10.1016/j.patcog.2011.06.007 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 86.7%

← Akademisyenlere dön