- Q1 4
- Q2 2
- Q3 0
- Q4 0
Akademisyen
FURKAN ÇAKMAK
DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ
YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
Atıf etkisi
OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 7- i10-indeks
- 4
- Toplam atıf
- 107 Türkiye’de üst %32
- Makale başına
- 15,3
- FWCI
- 12,10 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 1
- Dünyada üst %10
- 3
En çok atıf alan makaleleri
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 7.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #11.096/ 26.940 üst %41,2Puan 7 dergi 6 · OA ek 1
- Makale sırası13.457/26.940
- Scopus sırası11.695/26.940
- WoS sırası11.487/26.940
- YÖKSİS7
- Scopus6
- WoS6
-
Yan dal Bilgisayar Bilimleri ve MühendisliğiPuan sırası #1.111/ 4.146 üst %26,8Puan 7 dergi 6 · OA ek 1
- Makale sırası1.443/4.146
- Scopus sırası1.184/4.146
- WoS sırası1.142/4.146
- YÖKSİS7
- Scopus6
- WoS6
-
Kel. Programlama DilleriPuan sırası #19/ 214 üst %8,9Puan 7 dergi 6 · OA ek 1
- Makale sırası36/214
- Scopus sırası22/214
- WoS sırası23/214
- YÖKSİS7
- Scopus6
- WoS6
-
Kel. RobotikPuan sırası #188/ 691 üst %27,2Puan 7 dergi 6 · OA ek 1
- Makale sırası257/691
- Scopus sırası200/691
- WoS sırası193/691
- YÖKSİS7
- Scopus6
- WoS6
-
Kel. Yapay ZekaPuan sırası #1.149/ 3.512 üst %32,7Puan 7 dergi 6 · OA ek 1
- Makale sırası1.484/3.512
- Scopus sırası1.213/3.512
- WoS sırası1.168/3.512
- YÖKSİS7
- Scopus6
- WoS6
Dizin çeyrekleri
?- Q1 3
- Q2 2
- Q3 1
- Q4 0
1 makale
- Üst %1 1
- Üst %10 3
- Ort. 77.0%
- n 7
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 6
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 6
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
5 dergi
Makale listesi
- 2023 A 3D navigation algorithm switching between waypoint and Bezier curves based local plans for micro air vehicles YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 46.2%
- 2022 Waypoint based path planner for socially aware robot navigation YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 79.9%
- 2020 Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 94.2%
- 2019 More Scalable Solution for Multi-Robot–Multi-Target Assignment Problem YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 70.3%
- 2017 R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.5%
- 2017 An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping in the Gazebo/Robot Operating System Simulation Environment YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 99.0%
- 2017 Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS YÖKSİS TR Index OpenAlex 49.6%