İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

FURKAN ÇAKMAK

Doktor Öğretim Üyesi

Yıldız Teknik Üniversitesi Elektrik-Elektronik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 7 YÖKSİS 7 · OpenAlex 0 Toplam atıf 109 h-indeks 5 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %100 eşleşen 7 / 7 Q1 makale 4 Scopus · WoS Q1 3 En iyi alan sırası #15 / 184 Anahtar kelime · üst %8,2 Ortak yazar 10 3 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 7 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 1
h-indeks 5 Türkiye yüzdelik dilimi: 60 Üniversitesinde h-indekse göre 672. / 1.360
i10-indeks
4
Toplam atıf
109
Türkiye’de üst %36
Makale başına
13,6
FWCI
10,60
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
3

En çok atıf alan makaleleri

  1. Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments 2020 dünyada üst %10 49 atıf
  2. An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping in the Gazebo/Robot Operating System Simulation Environment 2017 dünyada üst %10 16 atıf
  3. R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments 2017 dünyada üst %1 15 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 1 makale (2 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 7.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 7 makaleye atıf yapan 20 yayın · 6 Türkiye adresli
  • 2018 1
  • 2019 6
  • 2020 7
  • 2021 2
  • 2022 3
  • 2025 1
  1. DOI 10.1142/s0218194025500810 2025
  2. A precise scan matching based localization method for an autonomously guided vehicle in smart factories TR Abdurrahman Yilmaz ve diğ. · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2022
  3. DOI 10.3389/frobt.2021.721317 2022
  4. DOI 10.1117/12.2628608 2022
  5. DOI 10.3389/frobt.2021.650325 2021
  6. DOI 10.15575/join.v6i1.692 2021
  7. Integration of affine ICP into the precise localization problem of smart-AGVs: Procedures, enhancements and challenges TR Abdurrahman Yilmaz ve diğ. · Transactions of the Institute of Measurement and Control · 2020
  8. DOI 10.1155/2020/1752571 2020
  9. DOI 10.1109/jsen.2020.2978396 2020
  10. DOI 10.23919/ccc50068.2020.9188762 2020
  11. DOI 10.1016/j.jngse.2020.103636 2020
  12. DOI 10.1016/j.eswa.2019.113109 2020
  13. DOI 10.1007/978-3-030-50794-7_11 2020
  14. Self-adaptive Monte Carlo method for indoor localization of smart AGVs using LIDAR data TR Abdurrahman Yilmaz ve diğ. · Robotics and Autonomous Systems · 2019
  15. More scalable solution for multi-robot–multi-target assignment problem TR Salih Marangoz ve diğ. · Robotics and Autonomous Systems · 2019
  16. Otonom Efektif Alan Tarayıcı Robot Tasarımı Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot TR Uygar KOROGLU ve diğ. · 2019 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU) · 2019
  17. DOI 10.1016/j.robot.2019.03.006 2019
  18. DOI 10.1007/978-3-030-05499-1_10 2019
  19. DOI 10.1109/ihmsc.2019.10154 2019
  20. Autonomous Mobile Robot Navigation in Structured Rough Terrain TR Azad Asar ve diğ. · Journal of Intelligent Systems with Applications · 2018
Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

Çalışmalar 7

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 1 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %11
Üst %103
Ort. · n 7 %77,0
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 6

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 6

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

7makale

Yayını olan dergiler

5 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q14 Q22 Q30 Q40
WoS (JCR)
Q13 Q22 Q31 Q40
TR Index
1makale

Makale listesi

  1. 2023 A 3D navigation algorithm switching between waypoint and Bezier curves based local plans for micro air vehicles Elsevier BV DOI 10.1016/j.jestch.2023.101560 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 46.2%
  2. 2022 Waypoint based path planner for socially aware robot navigation Cluster Computing DOI 10.1007/s10586-021-03479-x YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 79.9%
  3. 2020 Social navigation framework for assistive robots in human inhabited unknown environments Engineering Science and Technology, an International Journal DOI 10.1016/j.jestch.2020.08.008 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 94.2%
  4. 2019 More Scalable Solution for Multi-Robot–Multi-Target Assignment Problem Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2019.01.005 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 70.3%
  5. 2017 R-SLAM: Resilient localization and mapping in challenging environments Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2016.09.013 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.5%
  6. 2017 An Architecture for Multi-Robot Localization and Mapping in the Gazebo/Robot Operating System Simulation Environment SIMULATION DOI 10.1177/0037549717710098 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 99.0%
  7. 2017 Mobile Robot Control with Android Device Sensors by Using ROS Mugla Journal of Science and Technology DOI 10.22531/muglajsci.272475 YÖKSİS TR Index OpenAlex 49.6%

Projeler 7 Tümünü gör (7) →

  1. 2024 Yapay Zeka Ajansı Diğer (Ulusal) · Tamamlandı 2024-11-01 – 2025-10-30
  2. 2022 E-Stüdyo Projesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2022-11-22 – 2023-01-30
  3. 2019 İŞBİRLİKÇİ ROBOTLAR (İHA VE İKA’lar) İLE OTONOM KEŞİF, GÜDÜM VE SEYRÜSEFER (ROBOTİM) PROJESİ Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2019-12-31 – 2023-01-31
  4. 2017 Kara ve Mikro Hava Araçları Üzerinde Bezier Eğrileri ile Yol Planlaması ve Navigasyon Algoritmaları Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2017-09-08 – 2023-06-08
  5. 2013 Afet Ortamlarında Kullanılacak Otonom Robot Tasarımı YTÜ KAP 2013 04 01 KAP02 Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2013-04-15 – 2014-10-15

Kitaplar 1

  1. 2020 80x86 Assembly Dili, Tasarım ve Çevre Birimleri Seçkin Yayıncılık Sanayi ve Ticaret A.Ş. ISBN 1234-5678 Bilimsel Kitap

Bildiriler 26 Tümünü gör (26) →

  1. 2015 Frontier based autonomous exploration algorithm implementation 2015 23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
  2. 2020 3D Mapping and Simultaneous Navigation for Multi Micro Aerial Vehicles in Indoor Environments 28th Signal Processing and Communications Applications Conference (SİU)
  3. 2019 Design of an Autonomous Effective Area Scanning Robot Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU)
  4. 2017 Hazmat Charts Detection on Search and Rescue League of RoboCup Competitions 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
  5. 2019 Holonomik Robot ile Dar Alanlarda Gezinim Türkiye Robotbilim Konferansı 2019

Patentler 1

  1. — KONUM BELİRLEYEN BİR CİHAZ VE OTONOM BİR HARİTALAMA VE KONUM BELİRLEME YÖNTEMİ

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
10
akaturk profili olan
5
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 5

  1. SIRMA YAVUZ Profesör · İstanbul Atlas Üniversitesi 6
  2. ERKAN USLU Doktor Öğretim Üyesi · Yıldız Teknik Üniversitesi aynı üniversite 3
  3. MEHMET FATİH AMASYALI Profesör · Yıldız Teknik Üniversitesi aynı üniversite 3
  4. HATİCE KÖSE Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi 2
  5. NİHAL ALTUNTAŞ Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa 2

Ulusal işbirliği 3 kurum

Kurum içi3 ortak eser · Yıldız Teknik Üniversitesi

  1. İstanbul Atlas Üniversitesi 6 eser · 1 akademisyen
  2. İstanbul Teknik Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  3. İstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa 2 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 5

HASAN KIVRAK 2SALİH MARANGOZ 2ERKAM KIRLIMUHAMMET BALCILARMUSTAFA BURAK DİLAVER

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.