İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 31 YÖKSİS 31 · OpenAlex 0 Toplam atıf 3.154 h-indeks 18 · OpenAlex Q1 makale 21 Scopus · WoS Q1 12 Top %2 dünya sırası #98.460 Stanford / Elsevier 2026 En iyi alan sırası #31 / 726 Anahtar kelime · üst %4,3 Ortak yazar 30 3 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 28 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 1
h-indeks 18 Türkiye yüzdelik dilimi: 96 Üniversitesinde h-indekse göre 97. / 1.360
i10-indeks
23
Toplam atıf
3.154
Türkiye’de üst %0,8
Makale başına
108,8
FWCI
9,83
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
3
Dünyada üst %10
15

En çok atıf alan makaleleri

  1. Stability analysis of swarms 2003 dünyada üst %1 942 atıf
  2. Stability analysis of social foraging swarms 2004 dünyada üst %1 640 atıf
  3. Swarm aggregations using artificial potentials and sliding-mode control 2005 dünyada üst %10 330 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 1 makale (108 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 29.

Dünyanın en etkili %2’lik bilim insanları

Stanford / Elsevier · 2026
Dünya sırası
98.460
kariyer listesi
Bileşik c-skoru
3.49
öz atıflar hariç
h-indeks
26
hm 15.6
Alt alan sırası
774
Industrial Engineering & Automation

Stanford Üniversitesi ve Elsevier’in Scopus verisiyle hazırladığı 2026 listesi (v9). Öz atıfsız göstergeler esas alınır. Türkiye listesini gör →

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 2

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
30
akaturk profili olan
4
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%84

Ortak çalıştığı akademisyenler 4

  1. ASLI TUNÇAY ATALAY Doktor Öğretim Üyesi · İstanbul Teknik Üniversitesi 1
  2. MEHMET FATİH ÇELEBİ Doktor Öğretim Üyesi · Marmara Üniversitesi 1
  3. MEHMET ÖNDER EFE Profesör · Hacettepe Üniversitesi 1
  4. ÖZGÜR ATALAY Profesör · İstanbul Teknik Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 3 kurum

  1. Hacettepe Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  2. Marmara Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  3. İstanbul Teknik Üniversitesi 1 eser · 2 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 26

Kevin M Passino 6Barış Fidan 5Giuseppe Fedele 5Luigi D'Alfonso 5Antonio Bono 4M. Ilter Koksal 3Raul Ordonez 3YUSUF SİNAN HANAY 3A Bugra Koku 2Andac T. Samiloglu 2Lino Marques 2Abdel-Razzak MerhebEngin KaratasFrederick M ProctorGoncalo CabritaJingyi YaoMEHMET ALP MERZİMathew L MooreMehmet Altan ToksözMurat KırtayMİRBEK TURDUEVNa CenNilay Sezer-UzolSalih Burak AkatShaohao ZhaiWill P Shackleford

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 2 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %14
Üst %1021
Ort. · n 35 %87,3
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 36

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 37

TR Index

  • YÖKSİS satırı 3 makale

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

31makale

Yayını olan dergiler

20 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q121 Q26 Q32 Q40
WoS (JCR)
TR Index

Makale listesi

  1. 2025 Design, modelling and control of a textile-based wearable actuating system with sensor feedback for therapeutic applications Transactions of the Institute of Measurement and Control DOI 10.1177/01423312241227252 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 52.7%
  2. 2023 A Plug & Play Command Generator for Swarm Formation on Multiple Arbitrary Shaped Orbits: A Diffeomorphism-Based Approach IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS DOI 10.1109/LCSYS.2023.3286806 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 49.4%
  3. 2023 Swarm Trajectories Generation for Target Capturing With Uncertain Information IEEE Transactions on Control of Network Systems DOI 10.1109/TCNS.2023.3258620 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 87.1%
  4. 2023 Online and Real-Time Trajectory Generation Method for Unforeseen Events Using a Modified Spline Approach IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS DOI 10.1109/LRA.2022.3224658 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 53.7%
  5. 2023 Target Capturing in an Ellipsoidal Region with a Swarm of Quadcopter Agents with Different Social Value Orientation Parameters JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS DOI 10.1007/s10846-023-01910-6 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 70.3%
  6. 2022 A Generalized Gazi-Passino Model With Coordinate-Coupling Matrices for Swarm Formation With Rotation Behavior IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS DOI 10.1109/TCNS.2022.3141012 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 81.8%
  7. 2022 Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA DOI 10.1109/JAS.2022.105551 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 85.3%
  8. 2017 Distributed sensor deployment using potential fields Ad Hoc Networks DOI 10.1016/j.adhoc.2017.09.006 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 60.9%
  9. 2016 Implementation Studies of Robot Swarm Navigation Using Potential Functions and Panel Methods IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS DOI 10.1109/TMECH.2016.2580303 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.4%
  10. 2014 Experimental studies on chemical concentration map building by a multi-robot system using bio-inspired algorithms AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS DOI 10.1007/s10458-012-9213-x 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.7%
  11. 2013 On Lagrangian dynamics based modeling of swarm behavior PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA DOI 10.1016/j.physd.2013.06.010 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.3%
  12. 2013 Single-View Distance-Estimation-Based Formation Control of Robotic Swarms IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS DOI 10.1109/TIE.2012.2236996 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.8%
  13. 2012 A Target Tracking Approach for Nonholonomic Agents Based on Artificial Potentials and Sliding Mode Control JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME DOI 10.1115/1.4006622 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 89.8%
  14. 2010 Asynchronous particle swarm optimization-based search with a multi-robot system: simulation and implementation on a real robotic system TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-0906-7 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.3%
  15. 2008 Comparison of three orientation agreement strategies in self-propelled particle systems with turn angle restrictions in synchronous and asynchronous settings ASIAN JOURNAL OF CONTROL DOI 10.1002/asjc.20 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 83.1%
  16. 2008 Stability of an Asynchronous Swarm With Time-Dependent Communication Links IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B (Cybernetics) DOI 10.1109/TSMCB.2007.910530 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.1%
  17. 2007 Coordination and control of multi-agent dynamic systems: Models and approaches SWARM ROBOTICS YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.5%
  18. 2007 Output regulation of a class of linear systems with switched exosystems INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL DOI 10.1080/00207170701481667 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 84.6%
  19. 2007 Target tracking using artificial potentials and sliding mode control INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL DOI 10.1080/00207170701455307 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.8%
  20. 2007 Swarm tracking using artificial potentials and sliding mode control JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME DOI 10.1115/1.2764511 2 YÖKSİS kaydı YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex üst %10 OpenAlex 94.5%

← Akademisyenlere dön