Robotik Elektrokimyasal İşleme Yönteminde İçbükey ve Dışbükey Parçaların İşlenebilmesi için Uç İşlevci Tasarım

OpenAlex · Turkish

Uzay ve havacılık sanayinde kullanılan işlenmesi zor malzemelerin geleneksel imalat yöntemleriyle işlenmesinde takım aşınması, artık stres ve termal gerilme gibi sınırlamalar mevcuttur. Bu sınırlamaların aşılabilmesi için birçok farklı alışılmamış imalat yöntemi tercih edilmektedir. Hibrit bir yöntem olan robotik elektrokimyasal işleme (REKİ) metodu da bu yöntemlerden biridir. REKİ temassız bir işleme yöntemi olduğu için işleme sonrası düşük yüzey pürüzlülüğü elde edilmektedir. Ancak robot kolun nispeten düşük olan hareket doğruluğundan dolayı işleme performansı olumsuz etkilenmektedir. Bu çalışma REKİ yönteminin verimliliği arttırmak amacıyla robot kola bağlı bir tutucu mekanizmasının tasarımını ve optimizasyonunu sunmaktadır. Bu mekanizma gövde, çeneler, elektrolit transfer sistemi ve hareket sistemi olmak üzere 4 ana unsurdan oluşmaktadır. Tutucu mekanizmasının işleme performansının değerlendirilmesi amacıyla işleme süresinin kritik proses parametresi olduğu bir dizi deney yapılmıştır. Bu deneyler sonucunda işleme süresinin artmasıyla malzeme işleme hızının (MİH) arttığı ve MİH değerindeki artışın yüzey pürüzlülüğünü olumlu etkilediği gözlemlenmiştir. Faraday Yasaları’nı ve literatürü destekler nitelikte elde edilen bu sonuçlar ışığında geliştirilen uç işlevcinin kullanılmasıyla REKİ yönteminin MİH ve yüzey pürüzlülüğü değerlerini sırasıyla 55.14% ve 35.57% oranında arttırıldığı gözlemlenmiştir.