İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

MEHMET İSMET CAN DEDE

Profesör

İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü Mühendislik Fakültesi

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Makine Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 45 YÖKSİS 45 · OpenAlex 0 Toplam atıf 396 h-indeks 12 · OpenAlex Q1 makale 15 Scopus · WoS Q1 10 En iyi alan sırası #10 / 225 Anahtar kelime · üst %4,4 Ortak yazar 82 6 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 35 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 4
h-indeks 12 Türkiye yüzdelik dilimi: 89 Üniversitesinde h-indekse göre 89. / 408
i10-indeks
17
Toplam atıf
396
Türkiye’de üst %15
Makale başına
10,2
FWCI
1,88
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
2
Dünyada üst %10
5

En çok atıf alan makaleleri

  1. The ARROWS project: adapting and developing robotics technologies for underwater archaeology 2015 dünyada üst %1 76 atıf
  2. Time efficient stiffness model computation for a parallel haptic mechanism via the virtual joint method 2020 30 atıf
  3. A Robot Arm Design Optimization Method by Using a Kinematic Redundancy Resolution Technique 2022 19 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 4 makale (14 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 14.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
82
akaturk profili olan
14
Ulusal kurum
6
Ortak yazarlı eser
%98

Ortak çalıştığı akademisyenler 14

  1. GÖKHAN KİPER Profesör · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 9
  2. ENVER TATLICIOĞLU Profesör · Ege Üniversitesi 5
  3. İBRAHİMCAN GÖRGÜLÜ Araştırma Görevlisi · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 5
  4. EMİR MOBEDİ Doktor Öğretim Üyesi · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 3
  5. OSMAN NURİ ŞAHİN Doktor Öğretim Üyesi · İzmir Ekonomi Üniversitesi 3
  6. AHMET İLKAY IŞIKAY Profesör · Hacettepe Üniversitesi 2
  7. MUSTAFA BERKER Profesör · Hacettepe Üniversitesi 2
  8. ŞAHİN HANALİOĞLU Doçent · Hacettepe Üniversitesi 2
  9. ERKAN PAKSOY Araştırma Görevlisi · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 1
  10. LEVENT AYDIN Doçent · İzmir Katip Çelebi Üniversitesi 1
Tümünü göster (14)
  1. MEHMET BERKE GÜR Doçent · Marmara Üniversitesi 1
  2. MEHMET FIRAT DENİZ Araştırma Görevlisi · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 1
  3. SEFA FURKAN KÜÇÜKOĞLU Doktor Öğretim Üyesi · Türk-Alman Üniversitesi 1
  4. TOLGA AYAV Profesör · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 6 kurum

Kurum içi15 ortak eser · İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

  1. Ege Üniversitesi 5 eser · 1 akademisyen
  2. İzmir Ekonomi Üniversitesi 3 eser · 1 akademisyen
  3. Hacettepe Üniversitesi 2 eser · 3 akademisyen
  4. Marmara Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. Türk-Alman Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  6. İzmir Katip Çelebi Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 68

TOSUNOGLU Sabri 9Omar Maaroof 6Emre Uzunoğlu 4Alessandro Ridolfi 3ORHAN AYİT 3REPPERGER Daniel W 3Benedetto Allotta 2Daniel Roig 2David M Lane 2Giuseppe Carbone 2Hilal Tolasa Gundogdu 2Maarja Kruusmaa 2Marco Reggiannini 2Muhammed Rıza Bozelli 2Ovidio Salvetti 2PULIGARI Chandrasekar Reddy 2Priit Latti 2Riccardo Costanzi 2Sebastiano Tusa 2Steven Baines 2Taavi Salumae 2ABDULLAH YAŞIRALİZADE Rasim IATAOL BEHRAM ALDANMAZAYTAR Erman BarışBARBAROS ÖZDEMİRELBARIŞ TANERBAĞDADİOĞLU BarışBenedetto AlottaBerk KurtCarlo ColomboDEDE MehmetDavide MoroniDavide ScaradozziEnis İ TekdemirFabio BellaviaFabio PazzagliaFloriana AgnetoGeorge FrostGiovanni Lacava

Tümünü göster (68)

Gordon FrostHazal EmetHilal GundogduLavinio GualdesiLuigi GualdesiMADADI Vishnu VMERINO Carlos SantosMarco CeccarelliMarco FanfaniMaria Antonietta PascaliMert KanıkMerve ÖzkahyaMichele CoccoMichelle CoccoNASSER SalimNick TsiogkasNikolaos TsiogkasPietro SelvaggioRicardo CostanziSHI MengSaad Zaghlul SaeedStefano ZangaraTARIK BÜYÜKÖZTEKİNTeele SaarTolga CankurtUrmas DresenWalter DaviddiYE Shusheng

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 0 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %12
Üst %104
Ort. · n 35 %62,5
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 32

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 31

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

45makale

Yayını olan dergiler

17 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q115 Q213 Q34 Q40
WoS (JCR)
Q110 Q25 Q37 Q49
TR Index
0makale

Makale listesi

  1. 2025 Torque–Current Relationship of an MR Brake for Its Open-Loop Control IEEE/ASME Transactions on Mechatronics DOI 10.1109/TMECH.2024.3487349 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 55.2%
  2. 2025 A new safe flexible torsion joint design with softening stiffness characteristics Mechanism and Machine Theory DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2025.106015 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 79.6%
  3. 2025 Enhancing trajectory-tracking accuracy of high-acceleration parallel robots by predicting compliant displacements Robotica DOI 10.1017/S0263574724002042 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 67.6%
  4. 2025 Modeling of a scaled-down sea vessel’s gyrostabilizer for initial stabilization tests International Maritime Studies and Research DOI 10.5281/zenodo.17037008 YÖKSİS OpenAlex 49.0%
  5. 2025 A Hybrid Control Scheme for Backdriving a Surgical Robot About a Pivot Point Robotics DOI 10.3390/robotics14100144 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 17.3%
  6. 2024 The design and kinematic representation of a soft robot in a simulation environment ROBOTICA DOI 10.1017/S026357472300139X YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 69.0%
  7. 2024 A Continuously Variable Transmission-Based Variable Stiffness Actuator for pHRI: Design Optimization and Performance Verification JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME DOI 10.1115/1.4064280 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 52.8%
  8. 2023 Enabling personalization of a robotic surgery procedure via a surgery training simulator Cambridge University Press (CUP) DOI 10.1017/S0263574722001023 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 5.8%
  9. 2023 Stiffness modeling of a 2-DoF over-constrained planar parallel mechanism Elsevier BV DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2023.105343 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 78.3%
  10. 2023 Gravity compensation of a 2R1T mechanism with remote center of motion for minimally invasive transnasal surgery applications Cambridge University Press (CUP) DOI 10.1017/S0263574722000534 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 54.5%
  11. 2023 A study on a computationally efficient controller design for a surgical robotic system Springer Science and Business Media LLC DOI 10.1007/s40435-023-01164-y YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 46.3%
  12. 2022 Model-based detection and isolation of the wheel slippage and actuator faults of a holonomic mobile robot Industrial Robot DOI 10.1108/IR-01-2022-0001 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 39.6%
  13. 2022 Toward safe and high-performance human–robot collaboration via implementation of redundancy and understanding the effects of admittance term parameters Robotica DOI 10.1017/S0263574721001569 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 60.0%
  14. 2022 A Robot Arm Design Optimization Method by Using a Kinematic Redundancy Resolution Technique Robotics DOI 10.3390/robotics11010001 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 76.0%
  15. 2021 Experimental Structural Stiffness Analysis of a Surgical Haptic Master Device Manipulator Journal of Medical Devices DOI 10.1115/1.4049515 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 46.4%
  16. 2021 Human-Robot Interfaces of the NeuRoboScope: A Minimally Invasive Endoscopic Pituitary Tumor Surgery Robotic Assistance System Journal of Medical Devices DOI 10.1115/1.4049394 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 47.5%
  17. 2021 Partial gravity compensation of a surgical robot International Journal of Advanced Robotic Systems DOI 10.1177/17298814211015481 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 75.1%
  18. 2021 A Multi-Priority Controller for Industrial Macro-Micro Manipulation Robotica DOI 10.1017/S0263574720000338 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 61.2%
  19. 2021 Investigation of longitudinal friction characteristics of an omnidirectional wheel via LuGre model Robotica DOI 10.1017/S0263574720001423 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 60.9%
  20. 2020 Kinematic design of a non-parasitic 2R1T parallel mechanism with remote center of motion to be used in minimally invasive surgery applications MECHANISM AND MACHINE THEORY DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2020.104013 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1

← Akademisyenlere dön