- Q1 5 %41,7
- Q2 6 %50,0
- Q3 1 %8,3
- Q4 0 %0,0
Akademisyen
KAMİL ÇETİN
Doçent
İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
Araştırma konuları OpenAlex
- Robot Manipulation and Learning5
- Iterative Learning Control Systems4
- Robotic Path Planning Algorithms3
- Adaptive Control of Nonlinear Systems3
- Robotic Mechanisms and Dynamics3
- Soft Robotics and Applications3
- Digital Transformation in Industry3
- Robotics and Sensor-Based Localization2
- Dynamics and Control of Mechanical Systems2
- Teleoperation and Haptic Systems2
- Advanced Control Systems Optimization2
- Piezoelectric Actuators and Control2
Akademik özet
YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale
18
YÖKSİS18
OpenAlex0
Proje
9
Kitap
0
Bildiri
35
Atıf etkisi
OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 16
h-indeks
7
Türkiye yüzdelik dilimi: 74
Üniversitesinde h-indekse göre 260. / 925
- i10-indeks
- 4
- Toplam atıf
- 127 Türkiye’de üst %32
- Makale başına
- 7,9
- FWCI
- 2,91 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 1
- Dünyada üst %10
- 3
En çok atıf alan makaleleri
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #26.605/ 26.940 üst %98,8 Üniversitede #37/ 136Puan 0 dergi 0 · OA ek 0
- Makale sırası26.605/26.940
- Scopus sırası26.604/26.940
- WoS sırası26.604/26.940
- YÖKSİS0
- Scopus0
- WoS0
-
Yan dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme MühendisliğiPuan sırası #3.148/ 3.186 üst %98,8 Üniversitede #4/ 13Puan 0 dergi 0 · OA ek 0
- Makale sırası3.148/3.186
- Scopus sırası3.148/3.186
- WoS sırası3.148/3.186
- YÖKSİS0
- Scopus0
- WoS0
-
Kel. Kontrol Teorisi ve UygulamalarıPuan sırası #768/ 777 üst %98,8 Üniversitede #5/ 8Puan 0 dergi 0 · OA ek 0
- Makale sırası768/777
- Scopus sırası768/777
- WoS sırası768/777
- YÖKSİS0
- Scopus0
- WoS0
-
Kel. Otonom SistemlerPuan sırası #75/ 75 üst %100,0 Üniversitede #1/ 1Puan 0 dergi 0 · OA ek 0
- Makale sırası75/75
- Scopus sırası75/75
- WoS sırası75/75
- YÖKSİS0
- Scopus0
- WoS0
-
Kel. RobotikPuan sırası #681/ 691 üst %98,6 Üniversitede #2/ 6Puan 0 dergi 0 · OA ek 0
- Makale sırası681/691
- Scopus sırası681/691
- WoS sırası681/691
- YÖKSİS0
- Scopus0
- WoS0
İşbirliği ağı
YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.
- Ortak yazar
- 20
- akaturk profili olan
- 6
- Ulusal kurum
- 2
- Ortak yazarlı eser
- %100
Ortak çalıştığı akademisyenler 6
- ENVER TATLICIOĞLU Profesör · Ege Üniversitesi 5
- ERKAN ZERGEROĞLU Profesör · Gebze Teknik Üniversitesi 4
- BİLGE KARTAL ÇETİN Doçent · Ege Üniversitesi 3
- MEHMET ERDAL ÖZBEK Doçent · İzmir Katip Çelebi Üniversitesi aynı üniversite 2
- SAVAŞ ŞAHİN Profesör · İzmir Katip Çelebi Üniversitesi aynı üniversite 1
- ÇAĞDAŞ KARATAŞ Doktor Öğretim Üyesi · İzmir Katip Çelebi Üniversitesi aynı üniversite 1
Ulusal işbirliği 2 kurum
Kurum içi2 ortak eser · İzmir Katip Çelebi Üniversitesi
- Ege Üniversitesi 8 eser · 2 akademisyen
- Gebze Teknik Üniversitesi 4 eser · 1 akademisyen
Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 14
HARUN TUĞAL 4MUSTAFA SUPHİ ERDEN 4Matthew Dunnigan 4Yvan Petillot 4Cornelia Ionela Badoi 2Dilara GALELİ 2Kadriye Merve Doğan 2Balamurugan BalasubramanianCarlos Suarez ZapicoCüneyt KılıçEmir SÖNMEZFurkan CERANHalit TirsiLeonard Newbrook
akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.
Dizin çeyrekleri
?- Q1 2 %16,7
- Q2 6 %50,0
- Q3 3 %25,0
- Q4 1 %8,3
Üst %11
Üst %103
Ort. · n 16
%65,5
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 12
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 12
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
16 dergi
- Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control 2
- Sensors 2
- ISSN 1305-130X 1
- ISSN 2181-3337 1
- ISSN 2454-2237 1
- ISSN 2602-3350 1
- ISSN 2687-6167 1
- ISSN 2791-7630 1
- Applied Sciences (Switzerland) 1
- Asian Journal of Control 1
- Autonomous Robots 1
- Control Engineering and Applied Informatics 1
- Frontiers in Robotics and AI 1
- IET Control Theory and Applications 1
- Journal of Industrial Information Integration 1
- Robotics and Autonomous Systems 1
Daralt
Makale listesi
- 2026 A Hierarchical Framework Leveraging IIoT Networks, IoT Hub, and Device Twins for Intelligent Industrial Automation YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.4%
- 2026 Information integration for Industry 5.0: A review of IIoT–edge–cloud architectures with 6G/ISAC capabilities YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.4%
- 2025 Vision-Based 6D Pose Analytics Solution for High-Precision Industrial Robot Pick-and-Place Applications YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.3%
- 2025 Adaptive Tracking Control for Dynamic Model Uncertainties of a 6-DOF Industrial Staubli Robot Manipulator Carrying Variable Payloads YÖKSİS OpenAlex 22.7%
- 2025 TRAJECTORY GENERATION AND PID-BASED CONTROL OF A FOUR MECANUM-WHEELED MOBILE ROBOT IN A ROS–GAZEBO SIMULATION FRAMEWORK YÖKSİS
- 2025 Comparative Analysis of PID and Sliding Mode Control for a 3-DoF RRR Robot Arm YÖKSİS TR Index OpenAlex 63.9%
- 2025 Model-based nonlinear control applications with kinematic and dynamic analysis of 4 DoF SCARA robot manipulator YÖKSİS TR Index OpenAlex 19.4%
- 2025 Comparative performance analysis of path planning algorithms for mecanum wheeled mobile robots using ROS-Gazebo YÖKSİS TR Index OpenAlex 12.3%
- 2024 Observer based output feedback repetitive learning control of robotic manipulators YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 72.0%
- 2024 AN INDUSTRIAL APPLICATION OF DIGITAL TWIN FOR A SMART FACTORY MODEL USING COPPELIASIM YÖKSİS TR Index OpenAlex 74.5%
- 2023 Contact-based object inspection with mobile manipulators at near-optimal base locations YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 87.7%
- 2022 A Robotic Experimental Setup with a Stewart Platform to Emulate Underwater Vehicle-Manipulator Systems YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 81.7%
- 2022 Manipulation at optimum locations for maximum force transmission with mobile robots under environmental disturbances YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 59.4%
- 2021 A Passivity-based Decomposing Method for Operational Space Control of Kinematical Redundant Tele-operation Systems YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4
- 2021 Application of Adaptive and Switching Control for Contact Maintenance of a Robotic Vehicle-Manipulator System for Underwater Asset Inspection YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 72.8%
- 2019 An Extended Jacobian-Based Formulation for Operational Space Control of Kinematically Redundant Robot Manipulators With Multiple Subtask Objectives: An Adaptive Control Approach YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 58.5%
- 2019 On Operational Space Tracking Control of Robotic Manipulators With Uncertain Dynamic and Kinematic Terms YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 71.8%
- 2018 Learning Control of Robot Manipulators in Task Space YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 62.2%