Akademisyen
OĞUZ YAKUT
Profesör
Fırat Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü
- Muscle activation and electromyography studies12
- Robotic Locomotion and Control7
- Prosthetics and Rehabilitation Robotics5
- Hydraulic and Pneumatic Systems5
- Control and Dynamics of Mobile Robots5
- Adaptive Control of Nonlinear Systems4
- Vibration Control and Rheological Fluids4
- Electromagnetic Launch and Propulsion Technology4
- Guidance and Control Systems4
- Hand Gesture Recognition Systems4
- Stroke Rehabilitation and Recovery3
- Robot Manipulation and Learning3
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Makine Mühendisliği
Atıf etkisi
OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.
- i10-indeks
- 11
- Toplam atıf
- 496 Türkiye’de üst %16
- Makale başına
- 13,1
- FWCI
- 1,30 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 0
- Dünyada üst %10
- 7
En çok atıf alan makaleleri
Nasıl hesaplanır?
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 6 makale (123 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.
Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 33 makaleye atıf yapan 63 yayın · 8 Türkiye adresli
- 2015 1
- 2018 1
- 2019 20
- 2020 6
- 2021 24
- 2022 7
- 2025 3
- 2026 1
- DOI 10.1016/j.jterra.2025.101103 2026
- DOI 10.17587/mau.26.588-593 2025
- DOI 10.1080/23307706.2025.2527398 2025
- DOI 10.3390/agriculture15222379 2025
- Investigation of an Outer Rotor In-Wheel Switched Reluctance Motor for Electric Vehicles by Finite Element Method TR Zeki OMAÇ · Turkish Journal of Science and Technology · 2022
- DOI 10.32604/cmes.2022.017030 2022
- DOI 10.3389/fbuil.2022.811460 2022
- DOI 10.1109/lra.2021.3096223 2022
- DOI 10.1155/2022/7712312 2022
- DOI 10.1115/1.4053529 2022
- DOI 10.1016/j.compag.2021.106608 2022
- Novel metaheuristic-based tuning of PID controllers for seismic structures and verification of robustness TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Journal of Building Engineering · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
- Control of switched reluctance generator in wind power system application for variable speeds TR Zeki Omaç ve diğ. · Ain Shams Engineering Journal · 2021
- Performance of Optimum Tuned PID Controller with Different Feedback Strategies on Active-Controlled Structures TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Applied Sciences · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
- Metaheuristic-Based Structural Control Methods and Comparison of Applications TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Springer Tracts in Nature-Inspired Computing · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
- DOI 10.1109/icaa53760.2021.00086 2021
- DOI 10.1007/s10846-021-01464-5 2021
- DOI 10.1177/14613484211064659 2021
- DOI 10.3390/machines9100213 2021
- DOI 10.52547/joc.14.5.59 2021
- DOI 10.1016/j.jobe.2020.101582 2021
- DOI 10.1007/s13369-021-05340-0 2021
- DOI 10.1177/10775463211049590 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
- DOI 10.1109/iros51168.2021.9636421 2021
- DOI 10.1186/s10033-021-00534-x 2021
- DOI 10.1007/s11803-021-2049-0 2021
- DOI 10.3390/s21165367 2021
- DOI 10.1177/10775463211009377 2021
- DOI 10.3390/s21217199 2021
- DOI 10.1109/access.2021.3101576 2021
En yeni 30 yayın gösteriliyor.
Bu liste nereden geliyor?
Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.
Alan sıralaması
YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.
-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #3.596/ 24.860 üst %14,5 Üniversitede #96/ 479Puan 23,8 dergi 22,8 · OA ek 1
- Makale sırası2.041/24.860
- Scopus sırası4.145/24.860
- WoS sırası3.377/24.860
- YÖKSİS48
- Scopus22
- WoS24
-
Yan dal Makine MühendisliğiPuan sırası #546/ 3.699 üst %14,8 Üniversitede #16/ 68Puan 23,8 dergi 22,8 · OA ek 1
- Makale sırası314/3.699
- Scopus sırası631/3.699
- WoS sırası516/3.699
- YÖKSİS48
- Scopus22
- WoS24
Anahtar kelime sıralamaları 1
Çalışmalar 48
YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.
Dizinler ve atıf yüzdelikleri
?Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 23
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 25
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
40 dergi
- Simulation Modelling Practice and Theory 3
- ISSN 1308-9072 2
- Biomedical Research (India) (discontinued) 2
- Electrical Engineering 2
- Industrial Robot 2
- Journal of Mechanics in Medicine and Biology 2
- Neural Computing and Applications 2
- ISSN 1012-2354 1
- ISSN 1300-3402 1
- ISSN 1300-7009 1
- ISSN 1307-9085 1
- ISSN 1308-5514 1
- ISSN 1308-9064 1
- ISSN 2147-0308 1
- ISSN 2147-3129 1
- ISSN 2147-5881 1
- ISSN 2147-8228 1
- ISSN 2147-9550 1
- ISSN 2148-2446 1
- ISSN 2148-4783 1
- ISSN 2149-0309 1
- ISSN 2149-3367 1
- ISSN 2347-5161 1
- ISSN 2422-8702 1
- ISSN 2536-4618 1
- ISSN 2548-1304 1
- ISSN 2576-0643 1
- ISSN 2619-9483 1
- ISSN 2757-5195 1
- ISSN 2757-5795 1
- ISSN 2822-2881 1
- Arabian Journal for Science and Engineering 1
- Defence Science Journal 1
- Engineering Structures 1
- Journal of Intelligent and Fuzzy Systems 1
- JVC/Journal of Vibration and Control 1
- Mathematics and Computers in Simulation 1
- Medical and Biological Engineering and Computing 1
- Robotics and Autonomous Systems 1
- Structural Engineering and Mechanics 1
Daralt
Makale listesi
- 2025 Classification of Ground-Based Cloud Images Using EfficientNet-B0: A Study on the CCSN Dataset YÖKSİS TR Index OpenAlex 74.3%
- 2024 Bulanık Mantık Kontrolü kullanarak hedeflere atış yapan dört bacaklı bir robotun dinamik simülasyonu YÖKSİS TR Index OpenAlex 0.5%
- 2024 An Application of DC Motor Modelled Classical Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface to Rotary Inverted Pendulum System YÖKSİS TR Index OpenAlex 13.3%
- 2023 FiMec tremor stabilization spoon: design and active stabilization control of two DoF robotic eating devices for hand tremor patients YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 67.5%
- 2023 MOBİL ROBOTLAR İÇİN ROS KULLANILARAK 2B SLAM ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI YÖKSİS OpenAlex 88.2%
- 2023 Implementation of Sliding Surface Moving Anfis Based Sliding Mode Control to Rotary Inverted Pendulum YÖKSİS TR Index OpenAlex 51.5%
- 2022 Desıgn Of A Robotıc Exo-Suıt For Knee Lateral Support Wıth An Interactıon Control Based On Relatıve Motıon Angle YÖKSİS SJR Q4 JCR Q4 OpenAlex 29.1%
- 2022 Bulanık Mantık ve Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Tabanlı Kayma Yüzeyi Hareketli Kayan Kipli Denetleyicinin Dönel Ters Sarkaç Sistemine Uygulanarak Kıyaslanması YÖKSİS
- 2022 Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface of Rotary Inverted Pendulum YÖKSİS
- 2022 Application of Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface to Rotary Inverted Pendulum YÖKSİS TR Index OpenAlex 49.9%
- 2021 Control of twin-double pendulum lower extremity exoskeleton system with fuzzy logic control method YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 51.3%
- 2021 Design, Dynamic Modeling And Control Of Wearable Finger Orthosis YÖKSİS SJR Q4 JCR Q4 OpenAlex 43.6%
- 2021 Implementation of hydraulically driven barrel shooting control by utilizing artificial neural networks YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 41.0%
- 2021 Control of Three-Axis Manipulator Placed on Heavy-Duty Pentapod Robot YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 53.1%
- 2020 Four-legged hunter (FLH) robot: design and shooting control to moving targets with SMC YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 68.2%
- 2020 Shooting Control Application from a Quadruped Robot with a Weapon System via Sliding mode Control Method YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 42.2%
- 2020 Four-legged hunter (FLH) robot: design and shooting control to moving targets with SMC YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.2%
- 2020 FUHAR: A transformable wheel-legged hybrid mobile robot YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.5%
- 2020 A Shooting and Control Application of Four-Legged Robots with a Gun Turret YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
- 2020 Design and manufacturing of 15 DOF myoelectric controlled prosthetic hand YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 9.0%
Projeler 14 Tümünü gör (14) →
-
2023 Yarı otonom fidan dikme robotunun tasarımı, imalatı ve kontrolü
-
2022 BÜYÜK HACİMLİ ALANLARA OTONOM OLARAK KARBONDİOKSİT VE NİTROJEN UYGULAYABİLEN ROBOT GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
-
2018 İNSANSIZ ROBOTİK BİR KARA ARACI TASARIMI VE PROTOTİPİ
-
2013 Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Mekatronik Uygulamaları
-
2013 Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması
Kitaplar 1
-
2021 Engineering Sciences Innovative Approaches
Bildiriler 53 Tümünü gör (53) →
-
2010 3-Eksenli CNC Router Freze Tasarımı, imalatı ve Kontrolü
-
2018 Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System
-
2017 Dört Bacaklı Bir Robotun Gaz Algılama Sensörü ile Hedef Tayini
-
2017 PID Control of a Robot Which Developed to Use In Laparoscopic Surgery
-
2017 Control of Triglide Robot with Artificial Neural Networks
Patentler 5
-
— Method of creating a personal bioelectric ID (password) with hand movements of person and identification of behavioral biometric based person with EMG signals
-
2018 BİYOELEKTRİKSEL SİNYAL ŞİFRELİ ELEKTRONİK KAPI KİLİDİ
-
2018 A METHOD OF CREATING A PERSONAL BIOELECTRIC ID (PASSWORD) WITH HAND MOVEMENTS OF PERSON AND IDENTIFICATION OF BEHAVIORAL BIOMETRIC BASED PERSON WITH EMG SIGNALS
-
2018 EMG SİNYALLERİ İLE DAVRANIŞSAL BİYOMETRİK TABANLI KİŞİ TANIMA VE KİŞİNİN EL HAREKETLERİ İLE KİŞİYE ÖZEL BİYOELEKTRİKSEL ID (ŞİFRE) OLUŞTURULMASI YÖNTEMİ (SİSTEMİ)
-
— Automotif Router NVATR10110303
İşbirliği ağı
YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.
- Ortak yazar
- 23
- akaturk profili olan
- 17
- Ulusal kurum
- 5
- Ortak yazarlı eser
- %96
Ortak çalıştığı akademisyenler 17
- BEYDA TAŞAR Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 19
- AHMET BURAK TATAR Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 13
- ALPER KADİR TANYILDIZI Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 12
- MUHAMMET AYDIN Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 11
- ARİF GÜLTEN Profesör · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 7
- İREM MERTYÜZ Araştırma Görevlisi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 3
- EYYÜP ÖKSÜZTEPE Profesör · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
- HALUK EREN Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
- MEHMET POLAT Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
- MERVE YILDIRIM Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
Tümünü göster (17)
- MUSTAFA KAYA Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
- SERHAT AKSUNGUR Doktor Öğretim Üyesi · Malatya Turgut Özal Üniversitesi 2
- ZEKİ OMAÇ Doçent · Munzur Üniversitesi 2
- ERKAN BAHÇE Doçent · İnönü Üniversitesi 1
- HAKAN TUTUMLU Doktor Öğretim Üyesi · Gaziantep Üniversitesi 1
- HALİT HÜLAKO Doktor Öğretim Üyesi · Hakkari Üniversitesi 1
- ORHAN YAMAN Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 1
Ulusal işbirliği 5 kurum
Kurum içi37 ortak eser · Fırat Üniversitesi
- Malatya Turgut Özal Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
- Munzur Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
- Gaziantep Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
- Hakkari Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
- İnönü Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 6
Hasan Alli 7HASAN KÜRÜM 2FURKAN ŞAKİR YÖNDEMHAKAN DURMUŞMuhammed Said SoysalSAİT MÜFTÜ
akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.