İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Makine Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 48 YÖKSİS 48 · OpenAlex 0 Toplam atıf 496 h-indeks 10 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %68 eşleşen 32 / 47 Q1 makale 4 Scopus · WoS Q1 4 En iyi alan sırası #21 / 312 Anahtar kelime · üst %6,7 Ortak yazar 23 5 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 32 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 6
h-indeks 10 Türkiye yüzdelik dilimi: 81 Üniversitesinde h-indekse göre 286. / 1.271
i10-indeks
11
Toplam atıf
496
Türkiye’de üst %16
Makale başına
13,1
FWCI
1,30
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
0
Dünyada üst %10
7
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 6 makale (123 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 33 makaleye atıf yapan 63 yayın · 8 Türkiye adresli
  • 2015 1
  • 2018 1
  • 2019 20
  • 2020 6
  • 2021 24
  • 2022 7
  • 2025 3
  • 2026 1
  1. DOI 10.1016/j.jterra.2025.101103 2026
  2. DOI 10.17587/mau.26.588-593 2025
  3. DOI 10.1080/23307706.2025.2527398 2025
  4. DOI 10.3390/agriculture15222379 2025
  5. Investigation of an Outer Rotor In-Wheel Switched Reluctance Motor for Electric Vehicles by Finite Element Method TR Zeki OMAÇ · Turkish Journal of Science and Technology · 2022
  6. DOI 10.32604/cmes.2022.017030 2022
  7. DOI 10.3389/fbuil.2022.811460 2022
  8. DOI 10.1109/lra.2021.3096223 2022
  9. DOI 10.1155/2022/7712312 2022
  10. DOI 10.1115/1.4053529 2022
  11. DOI 10.1016/j.compag.2021.106608 2022
  12. Novel metaheuristic-based tuning of PID controllers for seismic structures and verification of robustness TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Journal of Building Engineering · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  13. Control of switched reluctance generator in wind power system application for variable speeds TR Zeki Omaç ve diğ. · Ain Shams Engineering Journal · 2021
  14. Performance of Optimum Tuned PID Controller with Different Feedback Strategies on Active-Controlled Structures TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Applied Sciences · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  15. Metaheuristic-Based Structural Control Methods and Comparison of Applications TR Serdar Ulusoy ve diğ. · Springer Tracts in Nature-Inspired Computing · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  16. DOI 10.1109/icaa53760.2021.00086 2021
  17. DOI 10.1007/s10846-021-01464-5 2021
  18. DOI 10.1177/14613484211064659 2021
  19. DOI 10.3390/machines9100213 2021
  20. DOI 10.52547/joc.14.5.59 2021
  21. DOI 10.1016/j.jobe.2020.101582 2021
  22. DOI 10.1007/s13369-021-05340-0 2021
  23. DOI 10.1177/10775463211049590 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  24. DOI 10.1109/iros51168.2021.9636421 2021
  25. DOI 10.1186/s10033-021-00534-x 2021
  26. DOI 10.1007/s11803-021-2049-0 2021
  27. DOI 10.3390/s21165367 2021
  28. DOI 10.1177/10775463211009377 2021
  29. DOI 10.3390/s21217199 2021
  30. DOI 10.1109/access.2021.3101576 2021

En yeni 30 yayın gösteriliyor.

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

Çalışmalar 48

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 13 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %10
Üst %104
Ort. · n 35 %54,3
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 23

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 25

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

48makale

Yayını olan dergiler

40 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
WoS (JCR)
TR Index

Makale listesi

  1. 2025 Classification of Ground-Based Cloud Images Using EfficientNet-B0: A Study on the CCSN Dataset Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Fen Bilimleri Dergisi DOI https://dergipark.org.tr/en/pub/erciyesfen/article/1751754 YÖKSİS TR Index OpenAlex 74.3%
  2. 2024 Bulanık Mantık Kontrolü kullanarak hedeflere atış yapan dört bacaklı bir robotun dinamik simülasyonu Duzce Universitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi DOI 10.29130/dubited.1114836 YÖKSİS TR Index OpenAlex 0.5%
  3. 2024 An Application of DC Motor Modelled Classical Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface to Rotary Inverted Pendulum System Firat University Journal of Experimental and Computational Engineering DOI 10.62520/fujece.1445734 YÖKSİS TR Index OpenAlex 13.3%
  4. 2023 FiMec tremor stabilization spoon: design and active stabilization control of two DoF robotic eating devices for hand tremor patients Medical & Biological Engineering & Computing DOI 10.1007/s11517-023-02886-z YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 67.5%
  5. 2023 MOBİL ROBOTLAR İÇİN ROS KULLANILARAK 2B SLAM ALGORİTMALARININ KARŞILAŞTIRILMASI Trakya University DOI 10.59314/tujes.1347214 YÖKSİS OpenAlex 88.2%
  6. 2023 Implementation of Sliding Surface Moving Anfis Based Sliding Mode Control to Rotary Inverted Pendulum Igdir University DOI 10.21597/jist.1168611 YÖKSİS TR Index OpenAlex 51.5%
  7. 2022 Desıgn Of A Robotıc Exo-Suıt For Knee Lateral Support Wıth An Interactıon Control Based On Relatıve Motıon Angle JOURNAL OF MECHANICS IN MEDICINE AND BIOLOGY DOI 10.1142/S0219519422500336 YÖKSİS SJR Q4 JCR Q4 OpenAlex 29.1%
  8. 2022 Bulanık Mantık ve Uyarlamalı Sinirsel Bulanık Çıkarım Tabanlı Kayma Yüzeyi Hareketli Kayan Kipli Denetleyicinin Dönel Ters Sarkaç Sistemine Uygulanarak Kıyaslanması F.Ü. Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi YÖKSİS
  9. 2022 Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface of Rotary Inverted Pendulum Journal of Advanced Research in Natural And Applied Sciences DOI 10.28729/jarnas.1015366 YÖKSİS
  10. 2022 Application of Fuzzy Sliding Mode Control with Moving Sliding Surface to Rotary Inverted Pendulum Canakkale Onsekiz Mart University DOI 10.28979/jarnas.1015366 YÖKSİS TR Index OpenAlex 49.9%
  11. 2021 Control of twin-double pendulum lower extremity exoskeleton system with fuzzy logic control method Neural Computing and Applications DOI 10.1007/s00521-020-05554-7 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 51.3%
  12. 2021 Design, Dynamic Modeling And Control Of Wearable Finger Orthosis Journal of Mechanics in Medicine and Biology DOI 10.1142/S0219519421500068 YÖKSİS SJR Q4 JCR Q4 OpenAlex 43.6%
  13. 2021 Implementation of hydraulically driven barrel shooting control by utilizing artificial neural networks Mathematics and Computers in Simulation DOI 10.1016/j.matcom.2021.03.025 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 41.0%
  14. 2021 Control of Three-Axis Manipulator Placed on Heavy-Duty Pentapod Robot Simulation Modelling Practice and Theory DOI 10.1016/j.simpat.2020.102264 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 53.1%
  15. 2020 Four-legged hunter (FLH) robot: design and shooting control to moving targets with SMC SIMULATION MODELLING PRACTICE AND THEORY DOI https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S1569190X20300563 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 68.2%
  16. 2020 Shooting Control Application from a Quadruped Robot with a Weapon System via Sliding mode Control Method Defence Science Journal DOI 10.14429/dsj.70.14374 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 42.2%
  17. 2020 Four-legged hunter (FLH) robot: design and shooting control to moving targets with SMC Simulation Modelling Practice and Theory DOI 10.1016/j.simpat.2020.102117 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.2%
  18. 2020 FUHAR: A transformable wheel-legged hybrid mobile robot Robotics and Autonomous Systems DOI 10.1016/j.robot.2020.103627 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.5%
  19. 2020 A Shooting and Control Application of Four-Legged Robots with a Gun Turret Arabian Journal for Science and Engineering DOI http://link.springer.com/10.1007/s13369-020-04339-3 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
  20. 2020 Design and manufacturing of 15 DOF myoelectric controlled prosthetic hand Pamukkale University Journal of Engineering Sciences DOI 10.5505/pajes.2020.12268 YÖKSİS TR Index JCR Q4 OpenAlex 9.0%

Projeler 14 Tümünü gör (14) →

  1. 2023 Yarı otonom fidan dikme robotunun tasarımı, imalatı ve kontrolü Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2023-02-02 – 2025-02-06
  2. 2022 BÜYÜK HACİMLİ ALANLARA OTONOM OLARAK KARBONDİOKSİT VE NİTROJEN UYGULAYABİLEN ROBOT GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2022-02-01 – 2024-08-31
  3. 2018 İNSANSIZ ROBOTİK BİR KARA ARACI TASARIMI VE PROTOTİPİ FIRAT ÜNİVERSİTESİ Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2018-01-01 – 2020-03-04
  4. 2013 Altı Serbestlik Dereceli Bir Endüstriyel Robotun Mekatronik Uygulamaları FIRAT ÜNİVERSİTESİ Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2013-05-22 – 2015-09-14
  5. 2013 Mekatronik Mühendisliği Bölümü Laboratuvarına Deney Aletlerinin Alınması Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi · Tamamlandı 2013-12-30 – 2016-06-22

Kitaplar 1

  1. 2021 Engineering Sciences Innovative Approaches Livre de Lyon ISBN 978-2-38236-178-8 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 53 Tümünü gör (53) →

  1. 2010 3-Eksenli CNC Router Freze Tasarımı, imalatı ve Kontrolü BMYS2010, Bilimde Modern Yöntemler Sempozyumu,
  2. 2018 Implementation of the Network-Based Moving Sliding Mode Control Algorithm to the Rotary Inverted Pendulum System IETS’18 International Engineering and Technology Symposium
  3. 2017 Dört Bacaklı Bir Robotun Gaz Algılama Sensörü ile Hedef Tayini International Advanced Technologies Symposium
  4. 2017 PID Control of a Robot Which Developed to Use In Laparoscopic Surgery 8th International Advanced Technologies Symposium (IATS’17)
  5. 2017 Control of Triglide Robot with Artificial Neural Networks ICAT 17 (International Conference on Advanced Technology Sciences

Patentler 5

  1. — Method of creating a personal bioelectric ID (password) with hand movements of person and identification of behavioral biometric based person with EMG signals
  2. 2018 BİYOELEKTRİKSEL SİNYAL ŞİFRELİ ELEKTRONİK KAPI KİLİDİ 2018/17044
  3. 2018 A METHOD OF CREATING A PERSONAL BIOELECTRIC ID (PASSWORD) WITH HAND MOVEMENTS OF PERSON AND IDENTIFICATION OF BEHAVIORAL BIOMETRIC BASED PERSON WITH EMG SIGNALS 2018/16762
  4. 2018 EMG SİNYALLERİ İLE DAVRANIŞSAL BİYOMETRİK TABANLI KİŞİ TANIMA VE KİŞİNİN EL HAREKETLERİ İLE KİŞİYE ÖZEL BİYOELEKTRİKSEL ID (ŞİFRE) OLUŞTURULMASI YÖNTEMİ (SİSTEMİ) 2018/16762
  5. — Automotif Router NVATR10110303

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
23
akaturk profili olan
17
Ulusal kurum
5
Ortak yazarlı eser
%96

Ortak çalıştığı akademisyenler 17

  1. BEYDA TAŞAR Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 19
  2. AHMET BURAK TATAR Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 13
  3. ALPER KADİR TANYILDIZI Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 12
  4. MUHAMMET AYDIN Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 11
  5. ARİF GÜLTEN Profesör · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 7
  6. İREM MERTYÜZ Araştırma Görevlisi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 3
  7. EYYÜP ÖKSÜZTEPE Profesör · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
  8. HALUK EREN Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
  9. MEHMET POLAT Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
  10. MERVE YILDIRIM Doktor Öğretim Üyesi · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
Tümünü göster (17)
  1. MUSTAFA KAYA Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 2
  2. SERHAT AKSUNGUR Doktor Öğretim Üyesi · Malatya Turgut Özal Üniversitesi 2
  3. ZEKİ OMAÇ Doçent · Munzur Üniversitesi 2
  4. ERKAN BAHÇE Doçent · İnönü Üniversitesi 1
  5. HAKAN TUTUMLU Doktor Öğretim Üyesi · Gaziantep Üniversitesi 1
  6. HALİT HÜLAKO Doktor Öğretim Üyesi · Hakkari Üniversitesi 1
  7. ORHAN YAMAN Doçent · Fırat Üniversitesi aynı üniversite 1

Ulusal işbirliği 5 kurum

Kurum içi37 ortak eser · Fırat Üniversitesi

  1. Malatya Turgut Özal Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  2. Munzur Üniversitesi 2 eser · 1 akademisyen
  3. Gaziantep Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  4. Hakkari Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
  5. İnönü Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 6

Hasan Alli 7HASAN KÜRÜM 2FURKAN ŞAKİR YÖNDEMHAKAN DURMUŞMuhammed Said SoysalSAİT MÜFTÜ

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.