İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

MUSTAFA MERT ANKARALI

Doçent

Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 25 YÖKSİS 25 · OpenAlex 0 Toplam atıf 652 h-indeks 12 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %100 eşleşen 25 / 25 Q1 makale 15 Scopus · WoS Q1 12 En iyi alan sırası #49 / 640 Anahtar kelime · üst %7,7 Ortak yazar 47 3 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 25 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 2
h-indeks 12 Türkiye yüzdelik dilimi: 89 Üniversitesinde h-indekse göre 209. / 1.012
i10-indeks
13
Toplam atıf
652
Türkiye’de üst %8,8
Makale başına
24,1
FWCI
5,21
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
2
Dünyada üst %10
4

En çok atıf alan makaleleri

  1. Feedback Control as a Framework for Understanding Tradeoffs in Biology 2014 dünyada üst %10 143 atıf
  2. Approximate analytic solutions to non-symmetric stance trajectories of the passive Spring-Loaded Inverted Pendulum with damping 2010 101 atıf
  3. Stride-to-stride energy regulation for robust self-stability of a torque-actuated dissipative spring-mass hopper 2010 dünyada üst %10 88 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 2 makale (16 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 14.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 25 makaleye atıf yapan 120 yayın · 13 Türkiye adresli
  • 2018 3
  • 2019 24
  • 2020 50
  • 2021 34
  • 2022 5
  • 2025 3
  • 2026 1
  1. Flow impairs multisensory tracking and increases active sensing in weakly electric fish TR Emin Yusuf Aydin ve diğ. · Journal of Experimental Biology · 2026 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  2. DOI 10.1109/iros60139.2025.11246205 2025
  3. DOI 10.1061/9780784486115.064 2025
  4. DOI 10.2139/ssrn.5775877 2025
  5. Two-Legged Robot Motion Control With Recurrent Neural Networks TR Bahadır Çatalbaş ve diğ. · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 2022
  6. DOI 10.1101/2022.02.22.481344 2022
  7. DOI 10.1101/2022.03.21.485079 2022
  8. DOI 10.1016/j.jbiomech.2022.111012 2022
  9. DOI 10.1109/tvcg.2020.3010088 2022
  10. Efficient bipedal locomotion on rough terrain via compliant ankle actuation with energy regulation TR Deniz Kerimoglu ve diğ. · Bioinspiration & Biomimetics · 2021
  11. Salience of multisensory feedback regulates behavioral variability TR Muhammed Seyda Comertler ve diğ. · Bioinspiration & Biomimetics · 2021 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  12. Zayıf Elektrik Balıklarında Duyumotor Kontrolcü ve Hareket Dinamiklerinin Alt Uzay Tabanlı Sistem Tanılaması TR İsmail UYANIK · European Journal of Science and Technology · 2021
  13. DOI 10.1007/978-3-030-61721-9_5 2021
  14. DOI 10.1007/s13199-021-00794-0 2021
  15. DOI 10.1109/tro.2021.3049430 2021
  16. DOI 10.1016/j.simpat.2020.102200 2021
  17. DOI 10.1016/j.humov.2021.102859 2021
  18. DOI 10.1186/s12984-021-00932-1 2021
  19. DOI 10.1016/j.jbiomech.2021.110320 2021
  20. DOI 10.1016/j.gaitpost.2021.01.018 2021
  21. DOI 10.1016/j.apm.2020.08.076 2021
  22. DOI 10.1109/tro.2021.3065241 2021
  23. DOI 10.1242/jeb.242903 2021
  24. DOI 10.1073/pnas.2026833118 2021
  25. DOI 10.1088/1748-3190/ac3ca5 2021
  26. DOI 10.3390/s21092966 2021
  27. DOI 10.1088/1748-3190/abb86d 2021
  28. DOI 10.1242/jeb.236240 2021
  29. DOI 10.3389/frobt.2021.612834 2021
  30. DOI 10.1016/j.ifacol.2021.08.574 2021

En yeni 30 yayın gösteriliyor.

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Alan sıralaması

YÖKSİS makale puanına göre ana dal, yan dal ve anahtar kelime kohortlarındaki yeri; her kart o sıralama sayfasına gider.

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 3

Çalışmalar 25

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 3 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %12
Üst %104
Ort. · n 27 %59,0
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 23

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 23

TR Index

  • YÖKSİS satırı 5 makale

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

25makale

Yayını olan dergiler

16 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q115 Q26 Q32 Q40
WoS (JCR)
Q112 Q25 Q33 Q43
TR Index
3makale

Makale listesi

  1. 2025 From Walking to Running: A Comprehensive Clock Torque Actuated SLIP Framework for Trotting in Quadrupedal Locomotion JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING DOI 10.1007/s42235-025-00762-0 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 63.4%
  2. 2025 Predictive uncertainty in state-estimation drives active sensing BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS DOI 10.1088/1748-3190/ad9534 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 71.9%
  3. 2024 Design and verification of a parallel elastic robotic leg BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS DOI 10.1088/1748-3190/ad2375 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 32.1%
  4. 2024 Feedback motion planning via sequential composition of random elliptical funnels OCEAN ENGINEERING DOI 10.1016/j.oceaneng.2024.118694 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 51.6%
  5. 2023 Steady-state hybrid extended Kalman filter based sensorless voltage controller for a phase-shifted full-bridge converter IET POWER ELECTRONICS DOI 10.1049/pel2.12362 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 48.6%
  6. 2023 Trajectory-Free Motion Planning of an Unmanned Surface Vehicle Based on MPC and Sparse Neighborhood Graph IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2023.3275433 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 68.3%
  7. 2023 Stochastic stability analysis of legged locomotion using unscented transformation BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS DOI 10.1088/1748-3190/acf634 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 8.2%
  8. 2022 Analysis and control of a running spring-mass model with a trunk based on virtual pendulum concept BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS DOI 10.1088/1748-3190/ac6d97 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 42.7%
  9. 2022 Sensörsüz Seri Elastik Tekniği ile Bir Kablo Sürümlü Düzlemsel Mekanizmanın Kontrolü European Journal of Science and Technology DOI 10.31590/ejosat.1072206 3 YÖKSİS kaydı YÖKSİS TR Index OpenAlex 38.5%
  10. 2021 An Efficient Implementation of Online Model Predictive Control With Field Weakening Operation in Surface Mounted PMSM IEEE Access DOI 10.1109/ACCESS.2021.3136614 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 77.8%
  11. 2021 Obround trees: sparsity enhanced feedback motion planning of differential driverobotic systems TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-2005-208 YÖKSİS SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 20.3%
  12. 2021 Giriş Kısıtlı Ters Sarkaç Mekanizmasının Optimal Kontrolü European Journal of Science and Technology DOI 10.31590/ejosat.898753 YÖKSİS TR Index OpenAlex 6.7%
  13. 2020 Variability in locomotor dynamics reveals the critical role of feedback in task control eLife DOI 10.7554/eLife.51219 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 76.8%
  14. 2019 State-space identification of switching linear discrete time-periodic systems with known scheduling signals Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences DOI 10.3906/elk-1901-121 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 47.5%
  15. 2019 Feedback motion planning of unmanned surface vehicles via random sequential composition TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL DOI 10.1177/0142331218822698 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 67.7%
  16. 2019 Complementary spatial and timing control in rhythmic arm movements JOURNAL OF NEUROPHYSIOLOGY DOI 10.1152/jn.00194.2018 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 64.8%
  17. 2019 Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL DOI 10.1109/TAC.2018.2867360 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 88.2%
  18. 2018 Body stiffness and damping depend sensitively on the timing of muscle activation in lampreys INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY DOI 10.1093/icb/icy042 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.5%
  19. 2016 Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL DOI 10.1177/0142331215583327 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 74.5%
  20. 2015 Walking dynamics are symmetric (enough) JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE DOI 10.1098/rsif.2015.0209 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 3.3%

Projeler 20 Tümünü gör (20) →

  1. 2025 Üretim Hatlar Için Yenilikçi Robotik Çözümler Gelistirilmesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2025-04-01 – 2025-12-31
  2. 2022 Robot Kontrolcülerini Onarmak Için Zamansal Mantık Kullanan Veri Odaklı Bir Yaklaşım -Tübitak 1001 · Tamamlandı 2022-10-01 – 2025-04-01
  3. 2022 Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2022-07-07 – 2024-01-06
  4. 2022 Akıllı Mühimmatlar için Görsel Analiz Yapmaya Yönelik Proje Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2022-07-07 – 2024-01-31
  5. 2024 Bacaklı Robotik Sistemleri Geliştirilmesi Projesi Özel Kuruluşlar · Tamamlandı 2024-02-01 – 2024-07-31

Kitaplar 3

  1. 2024 TOK2024 National Congress on Automatic Control Konya Technical University ISBN 978-625-7327-07-7 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  2. 2023 Cable-Driven Parallel Robots pringer Nature Switzerland AG ISBN 978-3-031-32321-8 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  3. 2011 Robotics: Science and Systems VI The MIT Press ISBN 9780262516815 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 57 Tümünü gör (57) →

  1. 2014 System identification of rhythmic hybrid dynamical systems via discrete time harmonic transfer functions 53rd IEEE Conference on Decision and Control
  2. 2024 Model-Based Unified State and Phase Estimation for Torque Actuated Dissipative Spring-Mass Runner Using Limited Sensory Information 2024 European Control Conference (ECC)
  3. — Cascaded Model Predictive Control of Underactuated Bipedal Walking with Impact and Friction Considerations 2023 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
  4. — Rastgele Sıralı Ardışık Bileşim Kullanarak Hareket Planlama Türkiye Robotbilim Konferansı
  5. 2020 MPC-Graph: Feedback Motion Planning Using Sparse Sampling Based Neighborhood Graph 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
47
akaturk profili olan
7
Ulusal kurum
3
Ortak yazarlı eser
%96

Ortak çalıştığı akademisyenler 7

  1. ULUÇ SARANLI Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 8
  2. İSMAİL UYANIK Doçent · Hacettepe Üniversitesi 5
  3. ÖMER MORGÜL Profesör · İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 3
  4. ALİ EMRE TURGUT Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  5. ATAKAN DURMAZ Araştırma Görevlisi · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 2
  6. YİĞİT YAZICIOĞLU Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  7. ÖZLEM ALBAYRAK Doktor Öğretim Üyesi · Ted Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 3 kurum

Kurum içi10 ortak eser · Orta Doğu Teknik Üniversitesi

  1. Hacettepe Üniversitesi 5 eser · 1 akademisyen
  2. İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 3 eser · 1 akademisyen
  3. Ted Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 40

Noah Cowan 8Osman Kaan Karagöz 4Shahin Sefati 3Eric Fortune 2Manu S. Madhav 2Sarah Stamper 2Allison OkamuraAmy BastianAndrew LongAvik DeAyşegül KILIÇCaitlin M. SullivanChristopher WagenbachEMRE EGEEMRE TANFENEREMİN YUSUF AYDINEatai RothEric TytellGÜNER DİLŞAD ERGörkem SeçerHasan HamzaçebiHasan Tutkun ŞenJennifer A. CarrJonathan P. DyhrKyoung A ChoMUSTAFA AKBABAMuhammed Yusuf CandanNicole DanosOkan ARPACIKPerin ÜnalRobert NicklSait SOVUKLUKSimay AtasoySimon SponbergSİNAN ŞAHİN CANDANThomas DanielTilbe AlpTim Kiemelömür Arslanİrfan Kunduz

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.