İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş yap Kayıt ol

Akademisyen

ULUÇ SARANLI

Profesör

Orta Doğu Teknik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

Araştırma konuları OpenAlex
  1. Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  2. Yan Dal Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği
Anahtar kelimeler YÖKSİS
Makale 20 YÖKSİS 20 · OpenAlex 0 Toplam atıf 2.392 h-indeks 15 · OpenAlex Q1 makale 13 Scopus · WoS Q1 7 En iyi alan sırası #68 / 640 Anahtar kelime · üst %10,6 Ortak yazar 32 4 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 20 + YÖKSİS · ortak yazar kaydı: 4
h-indeks 15 Türkiye yüzdelik dilimi: 93 Üniversitesinde h-indekse göre 163. / 1.011
i10-indeks
17
Toplam atıf
2.392
Türkiye’de üst %1,3
Makale başına
99,7
FWCI
5,27
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
2
Dünyada üst %10
5

En çok atıf alan makaleleri

  1. RHex A simple and highly mobile hexapod robot 2001 dünyada üst %1 1.330 atıf
  2. RHex A biologically inspired hexapod runner 2001 dünyada üst %10 413 atıf
  3. Approximate analytic solutions to non symmetric stance trajectories of the passive Spring Loaded Inverted Pendulum with damping 2010 101 atıf
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. Ortak yazarların YÖKSİS kayıtlarında bu akademisyenin YÖK kimliğiyle etiketlenen 4 makale (40 atıf) yalnızca atıf, h-indeks ve i10 hesabına katılır; makale sayıları, yüzdelik dilimler ve sıralamalar kendi YÖKSİS listesinden hesaplanır. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 22.

Alan sıralaması

YÖKSİS ?
Anahtar kelime sıralamaları 1

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
32
akaturk profili olan
10
Ulusal kurum
4
Ortak yazarlı eser
%100

Ortak çalıştığı akademisyenler 10

  1. MUSTAFA MERT ANKARALI Doçent · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 6
  2. ÖMER MORGÜL Profesör · İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 6
  3. İSMAİL UYANIK Doçent · Hacettepe Üniversitesi 4
  4. AFŞAR SARANLI Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  5. HAKAN TUTAR Profesör · Gazi Üniversitesi 1
  6. KADİRHAN ÖZDEMİR Doçent · İzmir Bakırçay Üniversitesi 1
  7. MEHMET DÜZLÜ Profesör · Gazi Üniversitesi 1
  8. YİĞİT YAZICIOĞLU Profesör · Orta Doğu Teknik Üniversitesi aynı üniversite 1
  9. ÖZGE PETEK ERPOLAT Profesör · Gazi Üniversitesi 1
  10. İLKE KESER Profesör · Gazi Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 4 kurum

Kurum içi7 ortak eser · Orta Doğu Teknik Üniversitesi

  1. İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi 6 eser · 1 akademisyen
  2. Hacettepe Üniversitesi 4 eser · 1 akademisyen
  3. Gazi Üniversitesi 1 eser · 4 akademisyen
  4. İzmir Bakırçay Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 22

Daniel E Koditschek 3Martin Buehler 2Noah Cowan 2Sitar Kortik 2Ömür Arslan 2Akın AvcıAlfred RizziBenjamin BrownDave McMordieDeniz KerimogluGabriel A. D. LopesGÖRKEM SEÇERHaldun KomsuogluM Cihan ÖztürkMEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLUMohammad ShahbaziNed MooreRichard AltendorferRobert BabuskaRobert J Fullyasemin özkan AydınÇAĞLAR SEYLAN

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 0 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %12
Üst %105
Ort. · n 20 %79,4
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 20

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 19

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

20makale

Yayını olan dergiler

16 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q113 Q26 Q31 Q40
WoS (JCR)
Q17 Q29 Q32 Q41
TR Index
0makale

Makale listesi

  1. 2021 The Effects of Clinical and Home‐based Physiotherapy Programs in Secondary Head and Neck Lymphedema The Laryngoscope DOI 10.1002/lary.29205 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 69.4%
  2. 2019 Robotic Task Planning Using a Backchaining Theorem Prover for Multiplicative Exponential First-Order Linear Logic JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS DOI 10.1007/s10846-018-0971-9 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 69.9%
  3. 2019 Frequency-Domain Subspace Identification of Linear Time-Periodic (LTP) Systems IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL DOI 10.1109/TAC.2018.2867360 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 88.2%
  4. 2018 Estimation of Ground Reaction Forces Using Low-Cost Instrumented Forearm Crutches IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement DOI 10.1109/TIM.2018.2799019 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 61.2%
  5. 2018 Control of Planar Spring–Mass Running Through Virtual Tuning of Radial Leg Damping IEEE Transactions on Robotics DOI 10.1109/TRO.2018.2830394 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 69.1%
  6. 2017 Stability and control of planar compass gait walking with series-elastic ankle actuation TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL DOI 10.1177/0142331216663823 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 63.4%
  7. 2017 LinGraph: a graph-based automated planner for concurrent task planning based on linear logic APPLIED INTELLIGENCE DOI 10.1007/s10489-017-0936-x YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 69.8%
  8. 2017 Approximate analytical solutions to the double-stance dynamics of the lossy spring-loaded inverted pendulum BIOINSPIRATION BIOMIMETICS DOI 10.1088/1748-3190/12/1/016003 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 60.2%
  9. 2016 Identification of a vertical hopping robot model via harmonic transfer functions Transactions of the Institute of Measurement and Control DOI 10.1177/0142331215583327 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 74.5%
  10. 2016 Parametric Identification of Hybrid Linear Time Periodic Systems IFAC-PapersOnLine DOI 10.1016/j.ifacol.2016.07.479 YÖKSİS SJR Q3 OpenAlex 78.2%
  11. 2015 Experimental Validation of a Feed Forward Predictor for the Spring Loaded Inverted Pendulum Template IEEE Transactions on Robotics DOI 10.1109/TRO.2014.2383531 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 92.4%
  12. 2014 Optimal control of a half-circular compliant legged monopod Control Engineering Practice DOI 10.1016/j.conengprac.2014.08.005 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 64.5%
  13. 2012 Reactive Planning and Control of Planar Spring Mass Running on Rough Terrain IEEE Transactions on Robotics DOI 10.1109/TRO.2011.2178134 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q1 OpenAlex 83.4%
  14. 2011 A Modular Real Time Fieldbus Architecture for Mobile Robotic Platforms IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement DOI 10.1109/TIM.2010.2078351 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 81.3%
  15. 2011 Control of underactuated planar pronking through an embedded spring mass Hopper template AUTONOMOUS ROBOTS DOI 10.1007/s10514-010-9216-x YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.6%
  16. 2010 Approximate analytic solutions to non symmetric stance trajectories of the passive Spring Loaded Inverted Pendulum with damping Nonlinear Dynamics DOI 10.1007/s11071-010-9757-8 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q2 OpenAlex 88.7%
  17. 2010 Stride to stride energy regulation for robust self stability of a torque actuated dissipative spring mass hopper CHAOS DOI 10.1063/1.3486803 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 90.1%
  18. 2004 Model based dynamic self righting maneuvers for a hexapedal robot International Journal of Robotics Research DOI 10.1177/0278364904045594 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 86.5%
  19. 2001 RHex A biologically inspired hexapod runner AUTONOMOUS ROBOTS DOI 10.1023/A:1012426720699 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.1%
  20. 2001 RHex A simple and highly mobile hexapod robot INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH DOI 10.1177/02783640122067570 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.8%

← Akademisyenlere dön