- Q1 3 %50,0
- Q2 2 %33,3
- Q3 0 %0,0
- Q4 1 %16,7
Akademisyen
MUSTAFA YUSUF YILDIRIM
Araştırma Görevlisi
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler
YÖKSİS
Akademik özet
YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Makale
11
YÖKSİS11
OpenAlex0
Proje
3
Kitap
0
Bildiri
7
Atıf etkisi
OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 9
h-indeks
4
Türkiye yüzdelik dilimi: 53
Üniversitesinde h-indekse göre 283. / 951
- i10-indeks
- 2
- Toplam atıf
- 107 Türkiye’de üst %35
- Makale başına
- 11,9
- FWCI
- 2,37 1,00 = dünya ortalaması
- Dünyada üst %1
- 0
- Dünyada üst %10
- 2
En çok atıf alan makaleleri
h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 4.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?-
Ana dal Mühendislik Temel AlanıPuan sırası #12.352/ 24.860 üst %49,7 Üniversitede #94/ 212Puan 6,5 dergi 6 · OA ek 0,5
- Makale sırası11.980/24.860
- Scopus sırası12.533/24.860
- WoS sırası13.182/24.860
- YÖKSİS11
- Scopus6
- WoS5
-
Yan dal Mekatronik MühendisliğiPuan sırası #80/ 312 üst %25,6 Üniversitede #1/ 4Puan 6,5 dergi 6 · OA ek 0,5
- Makale sırası81/312
- Scopus sırası81/312
- WoS sırası88/312
- YÖKSİS11
- Scopus6
- WoS5
-
Kel. Otonom Sistem TasarımıPuan sırası #4/ 32 üst %12,5 Üniversitede #1/ 2Puan 6,5 dergi 6 · OA ek 0,5
- Makale sırası5/32
- Scopus sırası4/32
- WoS sırası5/32
- YÖKSİS11
- Scopus6
- WoS5
-
Kel. RobotikPuan sırası #215/ 640 üst %33,6 Üniversitede #1/ 6Puan 6,5 dergi 6 · OA ek 0,5
- Makale sırası211/640
- Scopus sırası216/640
- WoS sırası232/640
- YÖKSİS11
- Scopus6
- WoS5
-
Kel. Yapay ZekaPuan sırası #1.294/ 3.214 üst %40,3 Üniversitede #7/ 16Puan 6,5 dergi 6 · OA ek 0,5
- Makale sırası1.252/3.214
- Scopus sırası1.297/3.214
- WoS sırası1.376/3.214
- YÖKSİS11
- Scopus6
- WoS5
İşbirliği ağı
YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.
- Ortak yazar
- 5
- akaturk profili olan
- 5
- Ulusal kurum
- 2
- Ortak yazarlı eser
- %100
Ortak çalıştığı akademisyenler 5
- RÜŞTÜ AKAY Doçent · Erciyes Üniversitesi 10
- MEMDUH SUVEREN Doktor Öğretim Üyesi · Erciyes Üniversitesi 1
- MUSTAFA ANUTGAN Profesör · Karabük Üniversitesi 1
- MUZAFFER KANAAN Doçent · Erciyes Üniversitesi 1
- SERTAÇ SAVAŞ Doktor Öğretim Üyesi · Erciyes Üniversitesi 1
Ulusal işbirliği 2 kurum
- Erciyes Üniversitesi 10 eser · 4 akademisyen
- Karabük Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen
Dizin çeyrekleri
?- Q1 3 %60,0
- Q2 0 %0,0
- Q3 1 %20,0
- Q4 1 %20,0
Üst %10
Üst %102
Ort. · n 9
%63,9
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 6
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 5
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
10 dergi
- ISSN 2148-2683 2
- ISSN 1012-2354 1
- ISSN 2147-9526 1
- ISSN 2757-8828 1
- Evolving Systems 1
- Expert Systems with Applications 1
- Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 1
- Knowledge-Based Systems 1
- Mathematics and Computers in Simulation 1
- Sakarya University Journal of Science 1
Daralt
Makale listesi
- 2025 SBA*: An efficient method for 3D path planning of unmanned vehicles YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 81.7%
- 2025 An efficient grid-based path planning approach using improved artificial bee colony algorithm YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.8%
- 2025 The effect of path linearity on mobile robot path planning and tracking control YÖKSİS TR Index
- 2024 Robot tutucu problemi için çok stratejili aritmetik optimizasyon algoritması YÖKSİS TR Index OpenAlex 68.7%
- 2023 Multi-strategy and self-adaptive differential sine-cosine algorithm for multi-robot path planning YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 98.1%
- 2022 Application of hybrid metaheuristic with Levenberg-Marquardt algorithm for 6-dimensional magnetic localization YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 49.8%
- 2021 Fast path planning in multi-obstacle environments for mobile robots YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex 37.1%
- 2021 Mobil robotların yol planlamasında doğrusallığın incelenmesi YÖKSİS TR Index OpenAlex 37.0%
- 2021 Izgarabazlı yol planlama için matematik tabanlı metasezgisellerin karşılaştırılması YÖKSİS TR Index OpenAlex 49.1%
- 2021 A comparative study of optimization algorithms for global path planning of mobile robots YÖKSİS TR Index SJR Q4 OpenAlex 54.6%
- 2020 Development of an industrial robotic arm education kit based on object recognition and robot kinematics for engineers YÖKSİS