Design, Simulation and Comparison of Controllers for Temperature Profile Tracking Control of a Heat Flow System

OpenAlex Türkçe

Bu makalede, ısı-akış sistemine uygulanan üç farklı kontrolcünün tasarımı, simülasyonu ve performans karşılaştırması sunulmuştur. İlk olarak, ısı-akış sisteminin dinamik modeli elde edilmiş ve devamında ısı kontrolünü gerçekleştirmek için kayan kipli kontrol (KKK), adaptif kayan kipli kontrol (AKKK) ve adaptif kesir dereceli kayan kipli kontrol (AKDKKK) yöntemleri tasarlanmış ve uygulanmıştır. Tasarlanan kontrolcülerin performansını analiz etmek için Matlab/Simulink programı aracılığıyla ısı–akış sisteminin simülasyonu oluşturulmuş ve tasarlanan kontrolcülerin performansı analiz edilmiştir. Simülasyon ortamından elde edilen referans sıcaklık takip hatası, adaptasyon kazancı, ani değişimlere karşı kontrolcünün tepkisi, maksimum aşım, yükselme ve yerleşme zamanı gibi sonuçlar sunulmuş ve elde edilen sonuçlardan AKDKKK’nün diğer kontrolcülere göre referans sıcaklığı daha az hata ile takip ettiği, daha düşük aşım, yükselme ve yerleşme zamanına sahip olduğu gözlemlenmiştir. Ayrıca, KKK uygulandığında en yüksek referans sıcaklık takip hatası, yükselme ve yerleşme zamanına sahip olduğu gözlemlenmiştir.