İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Makale 10 YÖKSİS 10 · OpenAlex 0 Toplam atıf 345 h-indeks 7 · OpenAlex OpenAlex kapsamı %100 eşleşen 10 / 10 Q1 makale 8 Scopus · WoS Q1 4 Ortak yazar 15 1 Türk kurumu

Atıf etkisi

OpenAlex’te eşleşen makalelerin atıf sayıları, Crossref’ten atıf yapan yayınlar ve Stanford/Elsevier listesi. Kaynaklar ayrı gösterilir, hiçbir zaman toplanmaz.

OpenAlex YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşen: 10
h-indeks 7 Türkiye yüzdelik dilimi: 72 Üniversitesinde h-indekse göre 50. / 187
i10-indeks
6
Toplam atıf
345
Türkiye’de üst %17
Makale başına
34,5
FWCI
3,06
1,00 = dünya ortalaması
Dünyada üst %1
1
Dünyada üst %10
4
Nasıl hesaplanır?

h-indeks ve atıflar, bu akademisyenin YÖKSİS makalelerinden OpenAlex’te eşleşenlerin atıf sayılarından hesaplanır (Google Scholar, WoS veya Scopus değildir). Eşleşmeyen makalelerin atıfı dahil değildir. OpenAlex yazar profilindeki h-indeks: 8.

Atıf yapan yayınlar Crossref DOI’li 10 makaleye atıf yapan 39 yayın · 2 Türkiye adresli
  • 2018 5
  • 2019 6
  • 2020 5
  • 2021 9
  • 2022 6
  • 2025 7
  • 2026 1
  1. DOI 10.1016/j.engappai.2026.114280 2026
  2. Distributed Fault-Tolerant Control of Drone Swarms: An Experimental Study TR Altuğ Parlak ve diğ. · 2025 10th International Conference on Computer Science and Engineering (UBMK) · 2025
  3. DOI 10.1109/iros60139.2025.11245976 2025
  4. DOI 10.1016/j.ifacol.2025.11.125 2025
  5. DOI 10.1109/dasc66011.2025.11257374 2025
  6. DOI 10.1038/s41598-025-25863-y 2025 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  7. DOI 10.1109/iros60139.2025.11247006 2025
  8. DOI 10.1145/3737899.3768522 2025
  9. Distributed Formation Control of Drones With Onboard Perception TR Kader Monhamady Kabore ve diğ. · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics · 2022
  10. DOI 10.1109/tit.2021.3126346 2022
  11. DOI 10.3390/electronics11071099 2022
  12. DOI 10.1109/taes.2021.3127858 2022
  13. DOI 10.1109/tcsii.2021.3082195 2022
  14. DOI 10.1109/lra.2021.3136286 2022
  15. DOI 10.1109/ieacon51066.2021.9654762 2021
  16. DOI 10.1109/tsmc.2019.2932449 2021
  17. DOI 10.1016/j.arcontrol.2021.10.013 2021
  18. DOI 10.1016/j.oceaneng.2021.109558 2021
  19. DOI 10.1002/ente.202100587 2021
  20. DOI 10.3390/s21217325 2021
  21. DOI 10.1109/cdc45484.2021.9683533 2021
  22. DOI 10.1007/s43154-021-00049-2 2021
  23. DOI 10.1109/tcst.2020.3032395 2021
  24. DOI 10.1080/01691864.2020.1833752 2020
  25. DOI 10.1109/tcns.2019.2951893 2020
  26. DOI 10.1016/j.comcom.2020.06.007 2020
  27. DOI 10.1007/978-981-33-4214-9_8 2020
  28. DOI 10.1109/tcst.2019.2916089 2020 · bu akademisyenin 2 makalesine atıf
  29. DOI 10.1109/indiancc.2019.8715628 2019
  30. DOI 10.23919/ecc.2019.8796305 2019

En yeni 30 yayın gösteriliyor.

Bu liste nereden geliyor?

Crossref’in kamuya açık Mart 2026 veri dökümündeki referans listelerinden çıkarılmıştır; dökümün %20.3’i işlenmiştir, bu yüzden liste eksik olabilir. Crossref atıfları OpenAlex atıf sayılarıyla toplanmaz ve karşılaştırılmaz; iki kaynağın kapsamı farklıdır.

Çalışmalar 10

YÖKSİS ve OpenAlex kayıtları: dizin dağılımı, yayın yapılan dergiler, daraltılabilir makale listesi ve diğer çıktı türleri.

Dizinler ve atıf yüzdelikleri

?
TR Index 1 makale
OpenAlex atıf yüzdelik
Üst %11
Üst %104
Ort. · n 10 %78,8
Diğer sayımlar

Scopus (SJR)

  • YÖKSİS satırı 8

WoS (JCR)

  • YÖKSİS satırı 8

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

10makale

Yayını olan dergiler

10 dergi

Daralt

Scopus (SJR)
Q18 Q20 Q30 Q40
WoS (JCR)
Q14 Q22 Q32 Q40
TR Index

Makale listesi

  1. 2025 Efficient relative localization and coordination system for unmanned ground vehicle formations under directed graph structure Robotica DOI 10.1017/S026357472500013X YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 66.2%
  2. 2023 A distributed relative localization approach for air-ground robot formations with onboard sensing CONTROL ENGINEERING PRACTICE DOI 10.1016/j.conengprac.2023.105492 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 74.5%
  3. 2023 Distributed Coverage Control with Mobile Robots: A Potential Game Approach Niğde Ömer Halisdemir Universitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi DOI 10.28948/ngumuh.1293191 YÖKSİS TR Index OpenAlex 14.6%
  4. 2022 Distributed Formation Control of Drones With Onboard Perception IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS DOI 10.1109/TMECH.2021.3110660 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex 88.2%
  5. 2021 Peer-to-Peer Relative Localization of Aerial Robots With Ultrawideband Sensors IEEE Transactions on Control Systems Technology DOI 10.1109/TCST.2020.3027627 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 90.7%
  6. 2021 Aerial Swarms: Recent Applications and Challenges Current Robotics Reports DOI 10.1007/s43154-021-00063-4 YÖKSİS OpenAlex üst %1 OpenAlex 99.2%
  7. 2019 Perception, navigation, and manipulation in the team KAUST approach to the MBZIRC ground robotics challenge JOURNAL OF FIELD ROBOTICS DOI 10.1002/rob.21865 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex üst %10 OpenAlex 93.4%
  8. 2018 Target capture and station keeping of fixed speed vehicles without self-location information EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL DOI 10.1016/j.ejcon.2018.06.003 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q3 OpenAlex 78.3%
  9. 2017 Adaptive Source Localization Based Station Keeping of Autonomous Vehicles IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL DOI 10.1109/TAC.2016.2621764 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1 OpenAlex üst %10 OpenAlex 95.9%
  10. 2015 Least-squares-based adaptive target localization by mobile distance measurement sensors INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING DOI 10.1002/acs.2471 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2 OpenAlex 86.8%

Projeler 1

  1. 2019 Perception and decision mechanism designs for robot swarm realizations TÜBİTAK PROJESİ · Tamamlandı 2019-11-01 – 2022-11-01

Kitaplar 2

  1. 2021 Deep Learning for Unmanned Systems Springer Cham ISBN 978-3-030-77939-9 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap
  2. 2016 Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics IGI Global ISBN 9781466695726 Kitap Bölümü · Bilimsel Kitap

Bildiriler 13 Tümünü gör (13) →

  1. 2022 Practical Formation Acquisition Mechanism for Nonholonomic Leader-follower Networks 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
  2. 2012 Tracking and regulation control of a 2-DOF robot arm with unbalance 2012 IEEE 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)
  3. 2019 Infrastructure-free Multi-robot Localization with Ultrawideband Sensors 2019 American Control Conference (ACC)
  4. 2013 Adaptive control of a three-agent surveillance swarm with constant speed constraint 9th Asian Control Conference (ASCC)
  5. 2022 Collaborative Target Docking by Two Nonholonomic Mobile Robots 10th International Conference on Advanced Technologies

Patentler 1

  1. — Gripper Mechanism and Method

← Akademisyenlere dön

İşbirliği ağı

YÖKSİS eser kayıtlarındaki yazar listelerinden. Aynı eserin mükerrer kayıtları bir kez sayılır; kurumlar ortak yazarların YÖKSİS’teki güncel kurumudur.

Ortak yazar
15
akaturk profili olan
1
Ulusal kurum
1
Ortak yazarlı eser
%90

Ortak çalıştığı akademisyenler 1

  1. AHMET ÇAMLICA Doktor Öğretim Üyesi · Hacettepe Üniversitesi 1

Ulusal işbirliği 1 kurum

  1. Hacettepe Üniversitesi 1 eser · 1 akademisyen

Diğer ortak yazarlar (yabancı yazarlar dahil) 14

BARIŞ FİDAN 3Jeff S. Shamma 3HASSAN JALEEL 2Kader Monhamady Kabore 2Mohamed Abdelkader 2BRIAN D.O. ANDERSONIMAN SHAMESJIMING JIANGMOHAMED A. MABROKMOHAMMAD Z. SHAQURAMOHAMMED A. ALGARNISOURA DASGUPTAYIMENG LUİSA EMRE YILDIRIM

akaturk profili olmayan yazarlar (yabancı araştırmacılar, emekli/ayrılmış akademisyenler, öğrenciler, klinisyenler) isim yazımına göre birleştirilir; “Güllüce M.” gibi kısaltmalar tek bir tam adla eşleşiyorsa o kişiye eklenir.