Akademisyen

ÖZGÜR BAŞER

PROFESÖR

SÜLEYMAN DEMİREL ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
Yan Dal Makine Mühendisliği

Kayıtlı çıktılara kısa bakış — ayrıntılar aşağıda.

Makale 21
Proje 0
Kitap 0
Bildiri 0
Patent 0
Sanatsal 0

Scopus (SJR) Q1 3 Q2 9 Q3 2 Q4 0

WoS (JCR) Q1 1 Q2 2 Q3 6 Q4 5

TR Index 8 makale

Makaleler

YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.

Makale listesi

2022 A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi DOI 10.5505/pajes.2021.43896 YÖKSİS TR Index JCR Q4
2021 Ayak bileği ekleminin EMG tabanlı sertlik kestirimi ve sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robot üzerinde gerçek zamanlı uygulaması Gazi Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Dergisi DOI 10.17341/gazimmfd.748240 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4
2020 Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University DOI https://dergipark.org.tr/tr/doi/10.17341/gazimmfd.520680 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4
2020 Employing variable impedance (stiffness/damping) hybrid actuators on lower limb exoskeleton robots for stable and safe walking trajectory tracking Journal of Mechanical Science and Technology DOI http://link.springer.com/10.1007/s12206-020-0534-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
2020 BİR BİLEK ORTEZİ İÇİN PASİF REHABİLİTASYON VE DİRENÇLİ EGZERSİZ UYGULAMA MODLARININ GELİŞTİRİLMESİ Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi DOI https://dergipark.org.tr/tr/doi/10.21923/jesd.524191 YÖKSİS TR Index
2019 Biomimetic compliant lower limb exoskeleton (BioComEx) and its experimental evaluation Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering DOI http://link.springer.com/10.1007/s40430-019-1729-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
2018 Mechanical design and preliminary tests of VS-AnkleExo Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering DOI http://link.springer.com/10.1007/s40430-018-1365-4 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
2018 İnsan ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun Matlab Simmechanics Ortamında Modellenmesi ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi DOI 10.21923/jesd.379910 YÖKSİS TR Index
2017 A linear magnetorheological brake with multipole outer coil structure for high on-state and low off-state force outputs TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES DOI 10.3906/elk-1605-2 YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4
2017 Comparison of 4-Pole with 225 Coil-Turns and 6-Pole with 150 Coil-Turns Multi-pole Inner Coil Rotary MR Brake Designs International Journal of Materials, Mechanics and Manufacturing DOI 10.18178/ijmmm.2017.5.3.318 YÖKSİS
2016 Selection and implementation of optimal magnetorheological brake design for a variable impedance exoskeleton robot joint Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406215627180 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
2014 Optimal posture control algorithm to improve the stability of redundant haptic devices Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406213489067 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q4
2014 Alt Uzuv Dış İskelet Robot Eklemlerinde Kararlılık İçin Sönümleme Katsayıları veMomentlerinin Hesaplanması Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi DOI http://dergipark.ulakbim.gov.tr/sdufenbed/article/view/1089005046 YÖKSİS
2014 Dış iskelet Robot Eklemleri için Antagonistik ve Öngerilmeli Tip Sertliği Değiştirilebilir Eyleyici Tasarımlarında Güç Gereksinimi ve Enerji Sarfiyatı Karşılaştırması Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi DOI http://dergipark.ulakbim.gov.tr/sdufenbed/article/view/1089005051 YÖKSİS
2013 7 DOF Haptic device and interface design Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences DOI 10.3906/elk-1110-52 YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q3
2013 Hybrid control algorithm to improve both stable impedance range and transparency in haptic devices Mechatronics DOI 10.1016/j.mechatronics.2012.11.006 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q1
2013 Kinematic model calibration of a 7 DOF capstan driven haptic device for pose and force control accuracy improvement Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science DOI 10.1177/0954406212460150 YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3
2012 Utilization of motor current based torque feedback to improve the transparency of haptic interfaces MECHANISM AND MACHINE THEORY DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2012.01.012 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2
2011 Kinematic Calibration of PHANTOM Premium 1 5 6DOF Haptic Device Key Engineering Materials DOI 10.4028/www.scientific.net/KEM.486.205 YÖKSİS SJR Q3
2010 Theoretical and experimental determination of capstan drive slip error MECHANISM AND MACHINE THEORY DOI 10.1016/j.mechmachtheory.2009.10.013 YÖKSİS SJR Q1 JCR Q2

Akademisyenlere dön