- Q1 1
- Q2 4
- Q3 1
- Q4 1
Akademisyen
KEMALETTİN ERBATUR
DOÇENT
SABANCI ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
- Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
- Yan Dal Mekatronik Mühendisliği
Anahtar kelimeler
YÖKSİS
Makale
8
YÖKSİS · 8
OpenAlex · 0
Proje
0
Kitap
2
Bildiri
11
YÖKSİS ve OpenAlex ayrı sayılır.
Alan sıralaması
YÖKSİS ?- Ana dal Mühendislik Temel Alanı puan sırası 11.928/26.940 dergi 5,6 · OA ek 0,25 makale sırası 12.853/26.940 Scopus sırası 10.897/26.940 WoS sırası 10.700/26.940 YÖKSİS 8 Scopus 7 WoS 7
- Yan dal Mekatronik Mühendisliği puan sırası 65/331 dergi 5,6 · OA ek 0,25 makale sırası 84/331 Scopus sırası 60/331 WoS sırası 57/331 YÖKSİS 8 Scopus 7 WoS 7
- Kel. Kontrol Teorisi ve Uygulamaları puan sırası 284/777 dergi 5,6 · OA ek 0,25 makale sırası 315/777 Scopus sırası 254/777 WoS sırası 247/777 YÖKSİS 8 Scopus 7 WoS 7
- Kel. Otomasyon puan sırası 2/16 dergi 5,6 · OA ek 0,25 makale sırası 2/16 Scopus sırası 2/16 WoS sırası 2/16 YÖKSİS 8 Scopus 7 WoS 7
- Kel. Robotik puan sırası 202/691 dergi 5,6 · OA ek 0,25 makale sırası 237/691 Scopus sırası 182/691 WoS sırası 177/691 YÖKSİS 8 Scopus 7 WoS 7
Araştırma konuları
OpenAlexDizin çeyrekleri
?- Q1 0
- Q2 0
- Q3 4
- Q4 3
2 makale
- Üst %1 0
- Üst %10 1
- Ort. 60.5%
- n 8
Diğer sayımlar
Scopus (SJR)
- YÖKSİS satırı 8
WoS (JCR)
- YÖKSİS satırı 8
Makaleler
YÖKSİS ve OpenAlex kaynak ayrımıyla makaleler; quartile ve TR Index ile daraltabilirsiniz.
Yayını olan dergiler
6 dergi
Makale listesi
- 2018 Kinematic arrangement optimization of a quadruped robot with genetic algorithms YÖKSİS SJR Q4 JCR Q3 OpenAlex 51.4%
- 2016 An improved real-time adaptive Kalman filter with recursive noise covariance updating rules YÖKSİS TR Index SJR Q2 JCR Q4 OpenAlex üst %10 OpenAlex 97.1%
- 2015 Mathematical models for FMS loading and part type selection with flexible process plans YÖKSİS SJR Q1 JCR Q4 OpenAlex 85.5%
- 2015 A novel method for slip prediction of walking biped robots YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 61.0%
- 2014 Joint friction estimation for walking bipeds YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 12.0%
- 2012 Bipedal robot walking control on inclined planes by fuzzy reference trajectory modification YÖKSİS SJR Q2 JCR Q3 OpenAlex 78.1%
- 2010 Design and control of the humanoid robot SURALP YÖKSİS TR Index SJR Q3 JCR Q4 OpenAlex 13.1%
- 2017 Reduced filtered dynamic model for joint friction estimation of walking YÖKSİS