Kırmızı Kaliforniya Solucanlarının Yaşam Ortamlarının Mikrodenetleyici ile İzlenmesi

Türkçe

Gelişen sensör teknolojisi, insanoğlunun çevresindeki ortamları kontrol etmesine yönelik olarak büyük avantajlar sağlamaktadır. Örneğin; akıllı ev otomasyonları sayesinde insanlar evde olmadıkları zamanlarda, evlerini izleyebilmekte ve yapmak istedikleri işlemeleri uzaktan gerçekleştirebilmektedir. Sensör tabanlı izleme işlemlerinde kedi, köpek, balık vb. hayvanlar içinde gerçekleştirilmiş uygulamalar mevcuttur. Bu çalışmada, son yıllarda ön plana çıkan ve tarımda kullanıldığı takdirde toprak verimini büyük ölçüde arttıracağı düşünülen kırmızı kaliforniya cinsi solucanlarının yaşam ortamı, sensör temelli olarak izlenmiştir. Gerçekleştirilen sistemde, solucanların yaşamasında etkili olan ısı, ışık ve nem parametreleri, sensörler yardımıyla denetlenmiş ve uygun yaşam koşullarına yönelik bir ortamı oluşturulmuştur. Çalışmada, kırmızı kaliforniya solucanlarının yaşam ortamlarının sürekli olarak izlenmesi ve ortamda herhangi bir sorunun meydana gelmesi durumunda kullanıcıya uyarı verilmesi amaçlanmıştır. Kullanıcıya verilen uyarıların, ortamdaki problemlere müdahale edilirken işleri kolaylaştıracağı düşünülmektedir. Çalışma da kontrolcü kartı olarak Arduino Mega 2560 kartı kullanılmıştır.