Makale detayı · 2008 · article
Trajectory tracking control of parallel robots in the presence of joint drive flexibility
Dergi
Journal of Sound and Vibration
OpenAlex
Açık erişim · green
Üst %10
Yıl2008
Atıf34OpenAlex
Atıf4Semantic Scholar
Yüzdelik%96,7
FWCI8,31,00 = dünya ortalaması
Scopus (SJR)Q1
WoS (JCR)Q1
Veri kaynağı ayrımı
- YÖKSİS dergi adıJournal of Sound and Vibration
- OpenAlexOpenAlex zenginleştirmesi (özet, atıf, konular)
- Semantic Scholaratıf sayısı (OpenAlex ile birleştirilmez)
Özet
Özet henüz derlenmedi; DergiPark / OpenAlex kuyruğu işlenince burada görünecek.
Konular
Atıflar
OpenAlex cited_by_count. WoS veya Scopus atıf sayısı değildir; o kaynaklar için ayrı kolon yoktur.
34atıfOpenAlex · cited_by_count (önbellek / veritabanı)
Yerel katalogda bu makaleye atıf yapan 8 yayın (OpenAlex referans eşleşmesi; tam dünya listesi değildir).
- 2015 Tracking control of elastic joint parallel robots via state dependent Riccati equationAtıf 13 · OpenAlex
- 2014 Hybrid Force And Motion Control of Flexible-Joint Parallel Manipulators Using Inverse Dynamics ApproachAtıf 5 · OpenAlex
- 2014 Hybrid force and motion control of flexible joint parallel manipulators using inverse dynamics approachAtıf 4 · OpenAlex
- 2021 Desingularization of Flexible-Joint Parallel RobotsAtıf 2 · OpenAlex
- 2021 Desingularization of Flexible-Joint Parallel ManipulatorsAtıf 2 · OpenAlex
- 2016 A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurationsAtıf 2 · OpenAlex
- 2016 A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurationsAtıf 2 · OpenAlex
- 2016 A switching inverse dynamics controller for parallel manipulators around drive singular configurationsAtıf 2 · OpenAlex
Yazarlar
Yazar bilgisi yok.