Makale detayı · 2014
Random Set Methods Estimation of Multiple Extended Objects
Dergi
IEEE Robotics & Automation MagazineISSN 1070-9932
ISSN kaydı başka bir dergiye işaret ediyor; ad YÖKSİS kaydından.
- Yıl
- 2014
- Tür
- article
Veri kaynağı ayrımı
- YÖKSİS YÖKSİS makale kaydı
- YÖKSİS dergi adı IEEE Robotics & Automation Magazine
- Katalog eşleşmesi (ISSN) IEEE Robotics and Automation Magazine
- OpenAlex OpenAlex zenginleştirmesi (özet, atıf, konular)
Özet
OpenAlex · İngilizce
Random set-based methods have provided a rigorous Bayesian framework and have been used extensively in the last decade for point object estimation. In this article, we emphasize that the same methodology offers an equally powerful approach to estimation of so-called extended objects, i.e., objects that result in multiple detections on the sensor side. Building upon the analogy between Bayesian state estimation of a single object and random finite set (RFS) estimation for multiple objects, we give a tutorial on random set methods with an emphasis on multiple-extended-object estimation. The capabilities are illustrated on a simple yet insightful real-life example with laser range data containing several occlusions.
Konular
Atıflar
OpenAlex cited_by_count. WoS veya Scopus atıf sayısı değildir; o kaynaklar için ayrı kolon yoktur.
27 atıf
OpenAlex cited_by_count (önbellek / veritabanı)
Yerel katalogda bu makaleye atıf yapan 1 yayın (OpenAlex referans eşleşmesi; tam dünya listesi değildir).