İçeriğe geç
akaturk Akademik ölçüm
Giriş Kayıt

Akademisyen

MUHAMMED ARİF ŞEN

DOKTOR ÖĞRETİM ÜYESİ

KONYA TEKNİK ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK VE DOĞA BİLİMLERİ FAKÜLTESİ MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

  • Ana Dal Mühendislik Temel Alanı
  • Yan Dal Makine Mühendisliği

Kayıtlı çıktılara kısa bakış — ayrıntılar aşağıda.

  • Makale 25
  • Proje 0
  • Kitap 1
  • Bildiri 25
  • Patent 0
  • Sanatsal 0
Scopus (SJR) Q1 3 Q2 5 Q3 3 Q4 2
WoS (JCR) Q1 1 Q2 2 Q3 6 Q4 3
TR Index 9 makale

Alan+yıl+tür normalize OpenAlex yüzdelik — Clarivate ESI / SciVal değildir.

Üst %1 makale 0
Üst %10 makale 0
Ort. yüzdelik 64.0%
Üst %1 payı 0.0%
Üst %10 payı 0.0%

Bildiriler

YÖKSİS’te kayıtlı konferans bildirileri.

Kayıtlar

20 / 25 gösteriliyor

  1. 2015 Optimal Tuning of a LQR Controller for an Inverted Pendulum Using The Bees Algorithm 2015 The 3rd International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2015)
  2. 2017 Obtaining Dynamic Characteristics of Electrohydraulic Servo-systems: Case-Study of Parker D1FP Proportional Valve International Conference on Engineering Technologies
  3. 2015 İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robotun Yörünge Takibi için Arı Algoritması kullanarak LQR Kontrolcü Tasarımı Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu - (UMTS 2015)
  4. 2014 İki Tekerlekli Kendini Dengeleyebilen Bir Araç İçin Yapay Sinir Ağı ve Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolcü Tasarımı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – (TOK 2014)
  5. 2015 Sarkaç Tipi Bir Tepe Vincinin Kontrolüne Bulanık Yaklaşım Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu – (UMTS 2015)
  6. 2016 Adaptive Neural Network Based Fuzzy Logic ANFIS Based Trajectory Controller Design for One Leg of a Quadruped Robot 2016 5th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2016)
  7. 2015 Optimization of PID Controller Based on The Bees Algorithm for One Leg of a Quadruped Robot 2015 The 3rd International conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2015)
  8. 2017 Design and Simulation Impedance Controller for Trajectory Control with Obstacle of Quadruped Robot’s Leg International Advanced Researches Engineering Congress
  9. 2019 Yörünge Takibi İçin Kendinden Kazanç Ayarlamali Bir PID Kontrolcü Tasarimi Ve Uygulamasi 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)
  10. Balina Optimizasyon Algoritması Kullanılarak Dört Çubuk Mekanizmasının Optimum Yörünge Sentezi 20. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2021)
  11. 2019 Dört Ayakli Robotun Bir Bacaği için Hibrit Empedans Kontrolcü Tasarimi 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)
  12. 2025 Implementation of Fuzzy Gain-Scheduled PID Controller on Multi-Degree of Freedom Rotary Torsion System IEEE 23rd Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2025 )
  13. 2015 Optimisation of a PID Controller for an Inverted Pendulum Using the Bees Algorithm 2015 International Conference on Mechatronics and Automation Science (ICMAS 2015)
  14. 2015 Dört Ayaklı Robotun Bir Bacağı İçin PID Kontrolcü Tasarımı ve Arı Algoritması Kullanarak Optimizasyonu Uluslararası Katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu – (UMTS 2015)
  15. 2017 Modelling and PID Control of Scara Robot International Conference on Engineering Technologies
  16. 2014 Doğrusal Ters Sarkacın Denge Kontrolü İçin Yapay Bulanık Mantık LQR Kontrolcü Tasarımı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – (TOK 2014)
  17. 2016 Performances Comparison of The Bees Algorithm and Genetic Algorithm for PID Controller Tuning 2016 5th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2016)
  18. 2019 Üç Serbestlik Dereceli Robot Bacaği Tasarimi ve Kesir Dereceli PID (PIλDμ) Tabanli Kontrolü 19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2019)
  19. 2019 Vibration Fatigue Analyses Of A Cantilever Beam In Transportation Based On Military Standard International Conference on Engineering Technologies (ICENTE 2019)
  20. 2023 Yuvarlanan Yay-Sarkaç Sisteminin Metasezgisel Tabanlı Optimal Kontrolü 21. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu

Akademisyenlere dön